教育论文网

智能农机自动导航研究
硕士博士毕业论文站内搜索    
分类：教育论文网→农业科学论文→农业工程论文→农业机械及农具论文→一般性问题论文→结构、零部件论文
智能农机自动导航研究
论文目录
 
摘要第1-7页
ABSTRACT第7-12页
符号和缩略词说明第12-13页
第一章 绪论第13-28页
　　· 选题的来源第13页
　　· 课题研究背景第13-17页
　　　　· GNSS水平及发展第13-14页
　　　　· GNSS在精准农业上的应用第14页
　　　　· RTK自动导航技术发展第14-15页
　　　　· 农业在我国重要性第15-16页
　　　　· 农业发展趋势第16页
　　　　· 农业机械化未来的发展第16-17页
　　· 国外研究状况第17-21页
　　　　· 导航定位技术方面第18-19页
　　　　· 转向操纵控制技术第19-20页
　　　　· 导航控制方法第20-21页
　　· 国内研究状况第21-24页
　　　　· 国内农机主要特点第22页
　　　　· 农机导航控制研究现状第22-23页
　　　　· 定位方法第23页
　　　　· 导航控制方法第23-24页
　　· 需求分析第24-25页
　　· 研究目的和意义第25-26页
　　　　· 研究目的第25页
　　　　· 研究意义第25-26页
　　· 研究内容第26页
　　· 研究方法和技术路线第26-27页
　　　　· 研究方法第26-27页
　　　　· 技术路线第27页
　　· 本章小结第27-28页
第二章 硬件与软件系统设计第28-45页
　　· 硬件系统设计第28-39页
　　　　· 模型车结构分析第28-29页
　　　　· 液压系统结构分析第29-31页
　　　　· 硬件总体框图及各功能单元第31-39页
　　　　· 控制器第39页
　　· 软件设计第39-44页
　　　　· 软件系统总体结构设计第39-41页
　　　　· 数据流程图第41-42页
　　　　· 软件模块第42-44页
　　· 本章小结第44-45页
第三章 导航定位与航向角度测量第45-61页
　　· 定位原理第45-48页
　　　　· 地球坐标系第45-46页
　　　　· 定位解算第46-48页
　　· 双天线航向测量原理第48-50页
　　　　· 航向测量坐标系第48-49页
　　　　· 双天线航向测量第49-50页
　　· M300C-U基准站第50-53页
　　　　·M300C-U主要特点第50-51页
　　　　· 面板及接口说明第51页
　　　　· M300C-U基准站基本设置第51-53页
　　· UDL300 电台第53-55页
　　· M600U双天线移动站第55-60页
　　　　· 工作原理第56-57页
　　　　· M600U的接口及连接第57-58页
　　　　· M600U的配置第58-60页
　　· 本章小结第60-61页
第四章 航向追踪和路径追踪第61-73页
　　· 航向追踪第61-63页
　　　　· 转向控制系统组成第61-62页
　　　　· 航向追踪控制方法第62-63页
　　· 路径追踪第63-71页
　　　　· 路径追踪原理第63-67页
　　　　· 纯追踪算法改进第67-71页
　　· matlab仿真第71-72页
　　· 本章小结第72-73页
第五章 自动导航实验第73-79页
　　· 路径追踪效果的实验测试第73-77页
　　　　· 实验测试目的第73页
　　　　· 实验测试平台第73-74页
　　　　· 路径追踪实验第74-77页
　　· 路径追踪精度的影响因素第77-78页
　　　　· 导航传感器方面第77-78页
　　　　· 导航控制算法方面第78页
　　　　· 转向操纵控制方面第78页
　　· 本章小结第78-79页
第六章 总结与展望第79-81页
　　· 总结第79页
　　· 展望第79-81页
参考文献第81-86页
附录第86-95页
攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果第95-96页
致谢第96-97页

本篇论文共97页，点击这进入下载页面。
 
更多论文
智能农机自动导航研究
力触觉反馈系统的虚拟现实应用研究
基于双面成像技术的织物纹理与颜色
面向空气压缩机的数据采集系统的研
欠驱动六足步行移动机器人的设计与
欠驱动四足机器人机构设计与仿真
仿人欠驱动机械假手的研究
轮履复合式反恐机器人系统设计及动
品牌文化对家纺消费行为的影响研究
纺织服装产业集群品牌的成长影响因
集群品牌绩效评价模型及发展对策的
轨道移动激光扫描平台的嵌入式定位
掺硼类金刚石涂层的制备及结合强度
不对称α-氨基硼酸酯的合成及研究
头孢菌素类化合物中酰胺键异构化的
碳纤维复合材料注塑成型性研究
树枝状三聚磷腈改性有机蒙脱土的制
AMPS/NVP/AA/AM共聚物合成与降滤失
一维纳米材料的制备及其对污染物的
硬质合金/钢激光焊接头组织性能分析
金属切削过程动力学建模及动态性能
面向复杂零件加工的混并联机构研究
面向五轴高速加工的高品质刀具路径
激光钎焊条件下CuSi3钎
汽车电机壳体精密成形工艺研究
基于有限元的柔性零件公差设计与分
钛合金表面激光重熔金属基复合涂层
虚拟服装个性化动态展示
聚乙烯醇阻燃变色纤维的制备与表征
静电纺乳酸基防粘连非织造材料的制
聚砜酰胺/PEDOT导电复合纱线的制备
基于产品服务系统的复杂产品设计的
光纤机械振动传感器解调及信号处理
基于图像处理的接触网几何参数检测
轨道车辆制动电阻散热仿真研究与优
基于车辆轴箱振动信息的轨道不平顺
基于几何特征的钢轨磨耗检测算法研
基于神经网络的轨道车辆振动状态预
基于阻力加载系统的城市轨道车辆制
基于磁流变的安全带锁止器力学性能
工程车辆制冷系统仿真研究及优化
车身柔性薄板件多工位装配偏差分析
柴油机SCR系统仿真与优化研究
基于刚体多工位装配偏差分析模型的
纵置变速器壳体拓扑优化设计研究
船用电控柴油机监控系统的硬件研发
船用柴油机信息化系统硬件在环系统
船用电控柴油机监控系统软件开发
建筑能耗监控与预测
基于地下管线轨迹测量系统的光纤陀
10kV断路器触头机械动态特性的研究
大直径非金属高速圆盘空气流场研究
新型SPMU装置及电网优化潮流分析的
热电厂锅炉系统负荷分配优化方案的
智能农机液压转向控制系统
基于绳牵引并联机构的微创手术器械
PCB故障智能诊断与可视化技术研究
轨道平整度检测系统的设计与研究
逆向工程中G~1连续的截面数据高精度
基于特征与约束的截面轮廓最优化重
移动机器人目标定位中多传感器信息
分布式光纤机械振动传感器系统性能
基于MOS结构光电效应传感器的研究与
基于混合粒子群算法的移动机器人路
硫酸铋碱金属复盐的合成及电化学性
18-冠醚-6/蒙脱土复合材料制备及潜
基于稳定性的独立驱动电动车转矩分
我国社会医疗保险基金的费用支付控
构建上海立体养老模式研究
失能老人亲属照护者的社会支持研究
建国以来上海社会救助政策变迁及内
我国邮轮港口经营模式研究——以吴
渐进式延长退休年龄下的养老金支付
中蒙养老保险制度比较研究
化学调控Huisgen环化的合成方法学及
氮杂环卡宾合成研究以及应用于催化
NO-VOC弹性苯丙乳液的制备及涂料性
基于生物力学的跑步防护运动裤的研
汽车变速器齿轮参数优化设计方法的
故障条件下城市轨道交通网络客流特
无人驾驶拖拉机控制系统设计研究
个人汽车消费信贷风险影响因素及控
上海高技能人才供求匹配关系及开发
农产品B2C电子商务网站评价的实证研
研发投入对制药上市公司股票价格的
基于大数据的电商企业核心竞争力研
 
精准农业论文 智能农机论文 自动导航论文 路径追踪论文
版权申明：目录由用户lsbw20**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved