轨道移动激光扫描平台的嵌入式定位同步系统研究



轨道移动激光扫描平台的嵌入式定位同步系统研究

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轨道移动激光扫描平台的嵌入式定位同步系统研究

论文目录
摘要	第1-7页
Abstract	第7-12页
第一章绪论	第12-26页
· 研究背景	第12-18页
· 城市轨道交通发展与隧道安全检测	第12-13页
· 三维激光扫描技术	第13-15页
· 轨道移动式扫描	第15-17页
· 现有研究工作基础及研究方向	第17-18页
· 研究意义	第18页
· 前期移动扫描系统状况分析	第18-24页
· 系统硬件结构总成	第18-19页
· 系统处理工作流程	第19-23页
· 系统不足之处	第23-24页
· 研究内容及章节安排	第24-26页
· 研究内容	第24页
· 章节安排	第24-26页
第二章基于移动激光扫描的嵌入式定位同步系统总体研究	第26-38页
· 移动激光扫描的定位同步技术	第26页
· 基于螺旋扫描模式的定位同步系统方案研究	第26-32页
· 基于螺旋TTL模式的定位同步方案研究	第27页
· 基于螺旋CAN模式的定位同步方案研究	第27-29页
· 系统定位同步方案分析与总结	第29-32页
· 基于螺旋TTL模式的嵌入式定位同步系统总体研究	第32-35页
· 嵌入式系统概述	第32页
· 嵌入式定位同步系统可行性需求分析	第32-33页
· 嵌入式定位同步系统总体方案设计思想	第33-34页
· 嵌入式定位同步系统关键问题研究	第34-35页
· 基于倾斜传感检测的扫描切片截面的坐标校正方法研究	第35-37页
· 本章小结	第37-38页
第三章嵌入式定位同步系统模块设计与实现	第38-47页
· 系统总体结构设计	第38-39页
· 三维激光扫描仪	第39-40页
· 系统功能模块分析	第40-42页
· 处理器模块	第40-41页
· 液晶显示模块	第41页
· 数据存储模块	第41-42页
· 传感器选用及信号调理与电压转换模块设计	第42-45页
· 光电编码器	第42-43页
· 二维倾角仪	第43页
· 信号调理与电压转换模块	第43-45页
· 系统机电模块设计	第45-46页
· 电机及控制器	第45-46页
· 电源模块	第46页
· 本章小结	第46-47页
第四章嵌入式定位同步系统软件程序设计	第47-74页
· 系统软件整体设计思路	第47-48页
· 软件开发平台	第48-49页
· STM32 软件开发平台	第48页
· 上位机软件开发平台	第48-49页
· 下位机STM32 应用程序设计	第49-68页
· 系统初始化程序	第49-50页
· 系统主程序	第50-51页
· 系统时钟配置	第51页
· 系统SysTick定时器程序	第51-52页
· 数据采集程序	第52-56页
· 数据同步绑定程序	第56-57页
· 外扩内存驱动程序	第57-59页
· SD卡驱动程序	第59-62页
· FAT文件系统的移植	第62-63页
· USB读卡器程序	第63-64页
· LCD初始化与字符显示程序	第64-66页
· 红外遥控程序	第66-68页
· 上位机软件程序设计	第68-73页
· 串口号自动识别程序	第68-69页
· 串口数据接收解析程序	第69-70页
· 数据显示和存储程序	第70-71页
· 指令控制程序	第71-72页
· 上位机软件界面设计	第72-73页
· 本章小结	第73-74页
第五章系统测试与误差来源分析	第74-84页
· 系统测试平台搭建	第74页
· 系统关键功能测试	第74-78页
· 扫描仪脉冲响应能力测试	第75-76页
· 串口通信测试	第76页
· 数据存储功能测试	第76-78页
· 系统整体测试	第78-80页
· 隧道环境模拟测试	第78-79页
· 地铁隧道现场测试	第79-80页
· 数据误差来源分析	第80-83页
· 2D空间数据误差来源分析	第80-81页
· 定位同步数据误差来源分析	第81-83页
· 本章小结	第83-84页
第六章总结与展望	第84-86页
· 论文工作总结	第84-85页
· 后续工作展望	第85-86页
参考文献	第86-88页
附录	第88-91页
附录1 扫描仪接口引脚分布和说明	第88页
附录2 预定义的扫描仪CAN指令信息	第88-89页
附录3 TFTLCD模块信号引脚描述	第89页
附录4 光电编码器电气参数	第89页
附录5 二维倾角仪性能技术参数	第89-90页
附录6 信号调理与电压转换接口板线路连接图	第90-91页
攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果	第91-92页
致谢	第92-93页

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