基于灰色理论的工业机器人可靠性与维修性评估研究



基于灰色理论的工业机器人可靠性与维修性评估研究

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基于灰色理论的工业机器人可靠性与维修性评估研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章绪论	第10-20页
· 研究背景	第10-11页
· 工业机器人国内外发展现状	第11-13页
· 工业机器人的国外发展现状	第11-12页
· 工业机器人的国内发展现状	第12-13页
· 可靠性的发展与研究方法	第13-18页
· 可靠性的形成	第14-15页
· 可靠性的发展	第15页
· 可靠性评价的方法	第15-17页
· 可靠性技术在工业机器人中的应用	第17-18页
· 本文主要研究内容	第18-20页
第二章灰色理论	第20-28页
· 灰色系统的形成	第20页
· 灰色系统的原理	第20-21页
· 灰色系统的主要研究内容	第21-26页
· 灰色序列生成	第21-23页
· 灰色建模	第23-24页
· 灰色关联分析	第24页
· 灰色预测	第24-26页
· 本章小结	第26-28页
第三章基于灰色理论的工业机器人可靠性评估	第28-44页
· 工业机器人故障数据分析	第28-29页
· 可靠性常用的数学模型	第29-33页
· 可靠性指标	第29-30页
· 可靠性模型的建立	第30-33页
· 可靠性指标	第33-36页
· 可靠性灰色聚类评估	第36-41页
· 本章小结	第41-44页
第四章基于灰色理论的工业机器人维修性评估	第44-54页
· 维修性的相关指标	第45-49页
· 维修性函数的分类	第45-46页
· 维修性函数的判定	第46-47页
· 维修性指标	第47-48页
· 维修性指标的点估计和区间估计	第48-49页
· 工业机器人维修性灰色聚类评估	第49-50页
· 子系统维修性综合评估	第50-52页
· 工业机器人子系统划分	第50页
· 递阶层次的建立	第50-51页
· 综合评估模型的建立	第51-52页
· 本章小结	第52-54页
第五章评估实例	第54-80页
· 可靠度评估	第54-67页
· 数据采集与模型建立	第54-60页
· 可靠性指标估计	第60-62页
· 可靠性聚类估计	第62-67页
· 维修度评估	第67-78页
· 数据采集与模型建立	第67-70页
· 维修性指标估计	第70-71页
· 维修性灰色聚类评估	第71-76页
· 焊接机器人子系统维修性综合评估	第76-78页
· 本章小结	第78-80页
第六章结论与展望	第80-82页
· 结论	第80页
· 展望	第80-82页
致谢	第82-84页
参考文献	第84-86页

本篇论文共86页，点击这进入下载页面。

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