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一种基于扩频技术的多机器人通信平台的研究
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一种基于扩频技术的多机器人通信平台的研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-9 页
第一章 绪论第9-14 页
　　· 引言第9-10 页
　　· 多机器人系统的研究与发展第10-13 页
　　　　· 多机器人系统的研究现状第10 页
　　　　· 多机器人通信访问协议研究现状第10-11 页
　　　　· 多机器人通信研究的现实意义第11-12 页
　　　　· 多径问题研究进展第12-13 页
　　· 论文研究内容及结构第13-14 页
第二章 多机器人系统第14-21 页
　　· 多机器人系统中的基本问题第14-18 页
　　　　· 多机器人群体体系结构第14-15 页
　　　　· 多机器人的感知第15 页
　　　　· 多机器人间的通信第15-16 页
　　　　· 多机器人的学习第16-17 页
　　　　· 多机器人间的协调协作机制第17-18 页
　　· 多机器人系统体系结构第18-20 页
　　　　· 传统结构第18-19 页
　　　　· 包容式结构第19 页
　　　　· 反应式控制结构第19-20 页
　　　　· 分层梯阶式体系结构第20 页
　　　　· 混合式体系结构第20 页
　　· 多机器人系统协调规划的验证第20-21 页
第三章 多机器人通信平台的系统设计第21-36 页
　　· 系统技术指标及设计要求第21-29 页
　　　　· 系统技术指标第21 页
　　　　· 扩频方式的设计第21-25 页
　　　　· 系统双工方式第25-26 页
　　　　· 调制解调方式的选择第26 页
　　　　· 多进制正交方案选择第26-29 页
　　· 总体方案设计第29-30 页
　　　　· 多机器人通信平台体系结构第29 页
　　　　· 单个机器人的通信系统体系结构第29-30 页
　　· 上行系统设计与实现第30-36 页
　　　　· 发端基带信号处理流程第30-31 页
　　　　· 收端各模块的具体实现第31-36 页
第四章 伪码相关特性的分析研究第36-55 页
　　· 扩频码的基本要求第36-37 页
　　· Walsh函数第37-42 页
　　　　· Walsh函数的定义第37-39 页
　　　　· Walsh函数的性质第39-40 页
　　　　· 频域特性和相关特性第40-41 页
　　　　· 产生方法第41-42 页
　　· m序列第42-45 页
　　　　· 定义第42-43 页
　　　　· m序列的产生第43-44 页
　　　　· m序列的性质第44-45 页
　　· 用m序列改善walsh码第45-53 页
　　　　· 改善walsh码码特性理论分析第45-47 页
　　　　· 码特性仿真分析第47-53 页
　　· 本章小结第53-55 页
第五章 基于Rake接收匹配滤波器法的多机器人通信平台接收方案第55-68 页
　　· 多径干扰概述第55-56 页
　　· 计算机仿真及MATLAB/Simulink工具第56-58 页
　　　　· MATLAB的发展历程与功能简介第56-57 页
　　　　· SIMULINK仿真工具第57-58 页
　　· 传统Rake接收技术介绍第58-61 页
　　· Rake接收匹配滤波法第61-66 页
　　　　· Rake接收匹配滤波法工作原理第61-62 页
　　　　· 系统仿真及总结第62-66 页
　　· 本章小结第66-68 页
第六章 结论与展望第68-69 页
参考文献第69-71 页
附录1第71-75 页
附录2第75-77 页
致谢第77-78 页
攻读硕士学位期间发表的学术论文目录第78页

本篇论文共78页，点击这进入下载页面。
 
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