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汽车自适应巡航系统的控制策略开发及行驶环境评估
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汽车自适应巡航系统的控制策略开发及行驶环境评估
论文目录
 
提要第1-7 页
第1章 绪论第7-20 页
　　· 研究的背景及意义第7-13 页
　　· 汽车自适应巡航系统控制技术的发展第13-17 页
　　· 本文的主要研究内容第17-20 页
第2章 汽车自适应巡航系统决策环节的统一预瞄决策算法第20-34 页
　　· 自适应巡航汽车的前方可行预期轨迹点集的计算第21-23 页
　　· 自适应巡航汽车的未来运动状态的评价指标建立第23-30 页
　　· 自适应巡航汽车理想未来位置点的决策第30-33 页
　　· 本章小结第33-34 页
第3章 汽车自适应巡航系统控制校正环节的模糊控制算法第34-60 页
　　· 自适应巡航汽车纵向动力学模型介绍第34-39 页
　　· 自适应巡航汽车的经典模糊控制算法第39-46 页
　　· 自适应巡航汽车的自适应模糊PID 控制算法第46-51 页
　　· 仿真研究第51-59 页
　　· 本章小结第59-60 页
第4章 汽车自适应巡航控制系统的环境评估第60-67 页
　　· 排放模型的建立第60-61 页
　　· 汽车自适应巡航系统对行驶环境影响的仿真计算第61-66 页
　　· 本章小结第66-67 页
第5章 全文总结第67-69 页
参考文献第69-73 页
攻读硕士学位期间发表的论文第73-74 页
摘要第74-76 页
ABSTRACT第76-78 页
致谢第78-79 页
导师及作者简介第79 页

本篇论文共79页，点击这进入下载页面。
 
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