重型车辆多桥转向电控系统研究



重型车辆多桥转向电控系统研究

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重型车辆多桥转向电控系统研究

论文目录
提要	第1-7 页
第1章绪论	第7-15 页
· 多桥转向电控系统研究的意义及现状	第7-8 页
· 多桥转向系统	第8-9 页
· 嵌入式多任务实时操作系统简介	第9-12 页
· 嵌入式多任务实时操作系统基础	第9-12 页
· 嵌入式多任务实时操作系统特点	第12 页
· 嵌入式多任务实时操作系统在汽车上的应用	第12-13 页
· 基于嵌入式多任务实时操作系统的多桥转向技术的研究	第13 页
· 本文研究的主要内容	第13-15 页
第2章基于ΜC/OS-II电控系统及其执行机构的理论研究	第15-33 页
· 电控系统的工作原理	第15-17 页
· 基于μC/OS-II的主控模块	第15-17 页
· 执行模块	第17 页
· 执行机构	第17-18 页
· 执行机构数学建模	第18-27 页
· 比例方向阀的流量方程	第19-22 页
· 非对称液压缸负载流量方程	第22-24 页
· 电磁比例方向节流阀方程	第24-25 页
· 电液执行机构的数学模型	第25-27 页
· 数字PID控制算法研究	第27-31 页
· 模拟PID算法	第27-29 页
· 数字PID算法	第29-31 页
· 本章小结	第31-33 页
第3章电控系统硬件设计	第33-47 页
· 多桥转向电子控制系统的总体概述	第33-37 页
· 传感器的选择	第33-36 页
· 微处理器的选择	第36-37 页
· 信号采集电路设计	第37-41 页
· 车速采集电路	第37-38 页
· 前轮转角采集电路	第38-40 页
· 液压缸位移反馈电路	第40-41 页
· 电磁阀驱动电路设计	第41-42 页
· 单片机数据存储器的扩展	第42-43 页
· 其它外围电路设计	第43-45 页
· 电源电路	第43 页
· 时钟电路	第43-44 页
· 复位电路	第44-45 页
· 抗干扰的硬件设计	第45-46 页
· 本章小结	第46-47 页
第4章电控系统软件设计	第47-63 页
· 系统开销	第47 页
· ΜC/OS-II的移植	第47-54 页
· 改写INCLUDES.H文件	第48-49 页
· 改写OS_CPU.H文件	第49-50 页
· 改写OS_CPU_C.C文件	第50-53 页
· 改写OS_CFG.H文件	第53-54 页
· 改写OS_CPU_A.ASM文件	第54 页
· 软件启动程序设计	第54-56 页
· 应用程序设计	第56-59 页
· 前轮转角采集任务	第56 页
· 车速采集任务	第56-57 页
· 数字滤波任务	第57-58 页
· 后桥转角计算任务	第58-59 页
· 执行模块软件设计	第59-62 页
· 后桥转角信号采集子程序	第60 页
· PID控制子程序	第60-61 页
· PWM信号生成子程序	第61-62 页
· 软件抗干扰	第62 页
· 本章小结	第62-63 页
第5章电控系统仿真调试与电路板设计	第63-75 页
· 电控系统仿真分析	第63-69 页
· MultiSim8 简介	第63-64 页
· 电控电路的虚拟试验	第64-68 页
· 电控系统的调试	第68-69 页
· 电控系统的电路板设计	第69-74 页
· 印制电路板基础	第69-70 页
· 印制电路板设计	第70-72 页
· PCB设计规则检测	第72-74 页
· 本章小结	第74-75 页
第6章总结与展望	第75-77 页
· 论文工作总结	第75-76 页
· 论文存在的不足与展望	第76-77 页
参考文献	第77-80 页
附录	第80-82 页
摘要	第82-84 页
ABSTRACT	第84-87 页
致谢	第87-88 页
导师及作者简介	第88 页

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