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CCD相机的平面标定与应用
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CCD相机的平面标定与应用
论文目录
 
提要第1-6 页
第1章 绪论第6-12 页
　　· 课题的背景及意义第6-7 页
　　· 相机标定技术概况第7-10 页
　　　　· 相机标定技术的分类第7-8 页
　　　　· 相机标定技术的特点第8-9 页
　　　　· 相机标定技术存在的问题及发展趋势第9-10 页
　　· 二次标定技术的提出第10-11 页
　　　　· CCD尺寸测量的研究现状第10-11 页
　　　　· 二次标定方法的提出第11 页
　　· 本文研究的主要内容第11-12 页
第2章 相机平面标定技术第12-32 页
　　· 相机成像模型第12-18 页
　　　　· 各坐标系的定义第13-14 页
　　　　· 相机成像模型中的非线性问题第14-15 页
　　　　· 坐标转换第15-18 页
　　· 角点像素坐标的提取第18-22 页
　　　　· 亚像素边缘提取第19-21 页
　　　　· 亚像素角点坐标提取第21-22 页
　　· 相机参数的标定过程第22-30 页
　　　　· 求主点坐标(C_x，C_y)第22-23 页
　　　　· 求R，T_x，T_y第23-26 页
　　　　· 求f，k_1，T_2第26-30 页
　　· 本章小结第30-32 页
第3章 二次标定第32-42 页
　　· 图像上用于轴径测量计算的提取部位第32 页
　　· 引入修正系数的数学模型第32-34 页
　　· 理论上所做的近似第34-39 页
　　　　· 用d=y_1-y_2代替(3-2)式的可行性分析第34-35 页
　　　　· 实验中主点坐标变化的影响第35-37 页
　　　　· 实验中关于z的使用第37-39 页
　　· 修正系数的求解过程第39-40 页
　　· 校正第40-41 页
　　· 结果误差的验证方法第41 页
　　· 本章小结第41-42 页
第4章 实验结果第42-56 页
　　· 实验设备第42-45 页
　　· 实验步骤第45-47 页
　　· 实验结果第47-52 页
　　　　· 求解b_0～b_7的结果分析第47-51 页
　　　　· 标定结果及精度评析第51-52 页
　　· 二次标定测量轴的实验结果第52-54 页
　　　　· 实验条件的验证第52 页
　　　　· 所做校正的实验结果第52-53 页
　　　　· 修正系数的标定结果及精度第53-54 页
　　· 本章小结第54-56 页
第5章 结论第56-58 页
　　· 本文工作总结第56 页
　　· 本文存在的不足第56-58 页
参考文献第58-62 页
附录Ⅰ:(2-30)式中求T_y~2时取负号的证明第62-64 页
摘要第64-66 页
ABSTRACT第66-68 页
致谢第68-69 页
导师及作者简介第69 页

本篇论文共69页，点击这进入下载页面。
 
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