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基于ARM的自动导引车设计
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基于ARM的自动导引车设计
论文目录
 
摘要第1-4 页
Abstract第4-8 页
第一章 绪论第8-14 页
　　· 课题背景及研究意义第8-9 页
　　· 国内外AGV 发展现状第9-12 页
　　　　· 国外AGV 发展的历史及现状第9-11 页
　　　　· 国内AGV 发展的历史及现状第11-12 页
　　· 论文主要完成的工作第12-13 页
　　· 本章小结第13-14 页
第二章 AGV 技术综述第14-24 页
　　· AGV 的类型第14-15 页
　　· AGV 的特点第15 页
　　· AGV 的导引方式第15-20 页
　　　　· 导引方式分类第16 页
　　　　· AGV 典型的导引方法第16-20 页
　　· AGV 系统的技术组成及调度方法第20-23 页
　　　　· AGV 的技术组成第20-21 页
　　　　· AGV 的调度方法第21-23 页
　　· 本章小结第23-24 页
第三章 AGV 机械结构及控制方案第24-37 页
　　· AGV 技术指标第24 页
　　· 机械结构第24-26 页
　　· AGV 的运行环境第26 页
　　· AGV 控制方案设计第26-36 页
　　　　· AGV 的控制方式第26-28 页
　　　　· 模糊控制理论简介第28-30 页
　　　　· 模糊控制器的设计第30-36 页
　　· 本章小结第36-37 页
第四章 AGV 驱动控制系统电路设计第37-54 页
　　· AGV 驱动控制系统总体框图第37-38 页
　　· ARM 嵌入式控制系统第38-41 页
　　　　· 嵌入式控制器LPC2210第38-39 页
　　　　· LPC2210 功能概述第39-41 页
　　· 嵌入式系统外围电路第41-44 页
　　　　· 电源电路第41-42 页
　　　　· 系统复位电路第42-43 页
　　　　· 系统时钟电路第43 页
　　　　· 电平转换芯片及其接口电路第43-44 页
　　· 电机的驱动控制电路第44-46 页
　　· 传感器检测电路第46-51 页
　　　　· 可见光传感器检测电路第46-48 页
　　　　· 障碍物检测传感器第48-49 页
　　　　· 测速电路第49-50 页
　　　　· 工位检测第50-51 页
　　· 无线通信模块第51-53 页
　　· 本章小结第53-54 页
第五章 AGV 驱动控制系统软件设计第54-75 页
　　· 软件总体结构第54 页
　　· LPC2210 单片机主程序设计第54-65 页
　　　　· 嵌入式系统软件编程C 语言简介第56 页
　　　　· 中断子程序设计第56-60 页
　　　　· 寻迹子程序设计第60-61 页
　　　　· 脉宽调制子程序设计第61-65 页
　　· PC 机控制界面设计与实现第65-74 页
　　　　· PC 机控制界面设计第65-67 页
　　　　· 无线控制的实现第67-74 页
　　· 本章小结第74-75 页
第六章 实验与总结第75-79 页
　　· AGV 性能测试第75-78 页
　　　　· 运行速度测试第75-76 页
　　　　· 装载能力测试第76 页
　　　　· 纠偏能力测试第76-77 页
　　　　· 模拟搬运测试第77-78 页
　　· 总结与展望第78-79 页
参考文献第79-81 页
攻读硕士学位期间发表的论文第81-82 页
致谢第82-83 页
详细摘要第83-85 页

本篇论文共85页，点击这进入下载页面。
 
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