船舶航向控制器设计—硕士毕业论文下载



船舶航向控制器设计

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船舶航向控制器设计

论文目录
摘要	第1-6 页
Abstract	第6-10 页
第1章绪论	第10-16 页
· 非线性控制理论的发展	第10-12 页
· 船舶自动舵的发展	第12-14 页
· 研究课题的提出	第14-16 页
第2章 Lyapunov稳定性理论基础	第16-21 页
· 平衡状态	第16-17 页
· Lyapunov稳定性	第17-18 页
· Lyapunov直接法	第18-21 页
· Lyapunov函数	第18-21 页
第3章非线性控制理论基础	第21-31 页
· Backstepping方法概述	第21-22 页
· 非线性Backstepping	第22-25 页
· 带积分器的Backstepping	第25-27 页
· 非线性阻尼	第27-31 页
第4章船舶运动数学模型	第31-38 页
· 船舶平面坐标系	第31-33 页
· 船舶平面运动基本方程	第33-34 页
· 船舶运动模型	第34-36 页
· 船舶运动Nomoto线性数学模型	第34 页
· 船舶运动Nomoto非线性数学模型	第34-35 页
· 具有不确定性的船舶运动非线性数学模型	第35-36 页
· 船舶运动的干扰信号	第36-38 页
第5章船舶航向控制器设计	第38-50 页
· 船舶航向控制原理	第38-39 页
· 船舶航向控制性能指标	第39-40 页
· 船舶航向保持问题的性能指标	第39 页
· 参考模型	第39-40 页
· 船舶航向控制器设计	第40-50 页
· 基于积分逆推-非线性阻尼算法的船舶航向控制器设计	第40-45 页
· 仿真研究	第45-46 页
· 输出反馈船舶航向控制器设计	第46-48 页
· 仿真研究	第48-50 页
结论	第50-51 页
参考文献	第51-54 页
攻读学位期间公开发表论文	第54-55 页
致谢	第55-56 页
研究生履历	第56 页

本篇论文共56页，点击这进入下载页面。

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