基于滚动时域的车辆速度估计—硕士毕业论文下载



基于滚动时域的车辆速度估计

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基于滚动时域的车辆速度估计

论文目录
提要	第1-7 页
第1章绪论	第7-15 页
· 课题背景	第7-8 页
· 车辆速度估计的研究现状	第8-9 页
· 估计方法概述	第9-14 页
· 本文主要研究内容	第14-15 页
第2章八自由度整车模型搭建	第15-23 页
· 八自由度车体动力学方程描述	第15-18 页
· 纵滑-侧偏联合工况统一指数轮胎模型	第18 页
· 轮胎模型与八自由度车辆模型的连接	第18-19 页
· 整车模型的 Simulink 实现	第19-22 页
· 本章小结	第22-23 页
第3章车辆速度的非线性滚动时域估计	第23-39 页
· 滚动时域估计的原理	第23-34 页
· 全信息滚动时域估计	第23-25 页
· 近似滚动时域估计	第25-30 页
· 稳定性	第30-34 页
· 车辆速度估计示意图	第34-35 页
· 估计器内采用的轮胎摩擦力模型	第35-37 页
· 车辆速度估计的模型描述	第37-38 页
· 数学模型	第37-38 页
· 状态约束	第38 页
· 本章小结	第38-39 页
第4章车辆速度估计的仿真实现	第39-58 页
· 数学模型的变换	第39-41 页
· 前向欧拉离散化方法	第39-40 页
· 数学模型的离散化	第40-41 页
· 实现步骤	第41-44 页
· 仿真结果与分析	第44-56 页
· 正弦输入工况下仿真分析	第45-47 页
· 角阶跃输入工况1 下仿真分析	第47-49 页
· 角阶跃输入工况2 下仿真分析	第49-52 页
· 标准双移线工况1 下的仿真分析	第52-54 页
· 标准双移线工况2 下的仿真分析	第54-56 页
· 误差分析	第56-57 页
· 本章小结	第57-58 页
第5章全文总结	第58-60 页
参考文献	第60-64 页
致谢	第64-65 页
摘要	第65-67 页
ABSTRACT	第67-68 页

本篇论文共68页，点击这进入下载页面。

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