双臂机器人嵌入式控制系统硬件设计与实现



双臂机器人嵌入式控制系统硬件设计与实现

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双臂机器人嵌入式控制系统硬件设计与实现

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-11页
· 课题研究目的及意义	第8页
· 双臂机器人研究现状及发展趋势	第8-10页
· 双臂机器人的发展现状	第8-9页
· 双臂机器人控制系统的发展	第9-10页
· 论文的主要内容	第10-11页
· 硬件设计与实现	第10页
· 软件设计与实现	第10-11页
2 嵌入式系统概述	第11-16页
· 嵌入式硬件系统概述	第11-13页
· 嵌入式系统与嵌入式微处理器	第11-12页
· 嵌入式硬件系统发展	第12-13页
· 嵌入式系统发展趋势	第13页
· 嵌入式操作系统	第13-16页
· 嵌入式操作系统特点	第13-14页
· 嵌入操作系统发展	第14页
· 嵌入式Linux操作系统	第14-16页
3 双臂机器人嵌入式主控系统硬件设计	第16-45页
· 硬件系统设计分析	第16-17页
· 控制系统硬件设计	第17-21页
· 芯片选型	第17-19页
· S3C2510微处理器	第19-21页
· 主控系统硬件部分设计	第21-36页
· 主控系统硬件设计总述	第21-22页
· 电源电路设计	第22-23页
· 系统复位电路	第23页
· 系统时钟电路	第23-24页
· S3C2510A存储控制器	第24-25页
· SDRAM电路设计	第25-26页
· Flash电路设计	第26-27页
· 微处理器相关电路	第27-29页
· 通信接口电路设计	第29-30页
· 10M/100M以太网电路设计	第30-31页
· JTAG调试电路设计	第31-32页
· PCI接口电路设计	第32-36页
· 控制系统硬件电路的PCB设计	第36-42页
· PCB元器件布局	第37-39页
· 设置PCB布线规则	第39-40页
· PCB电路板的后期处理	第40-42页
· 硬件电路调试	第42-44页
· 电源电路、系统时钟和复位电路	第42-43页
· 硬件系统的JTAG 电路调试	第43页
· 动态存储器电路的调试	第43-44页
· 本章小结	第44-45页
4 控制系统软件设计与实现	第45-61页
· 硬件系统Boodloader移植	第45-46页
· Bootloader简介	第45-46页
· 常见的Bootloader分析与比较	第46页
· 硬件系统U-Boot移植	第46-49页
· U-boot分析	第46-47页
· U-boot移植详解	第47-49页
· 嵌入式操作系统uClinux移植	第49-54页
· uClinux操作系统移植	第49-53页
· 创建CRAMFS根文件系统	第53-54页
· S3C2510A PCI驱动程序设计	第54-60页
· 基于Linux操作系统的PCI驱动程序	第54-55页
· PCI驱动程序设计	第55-57页
· 系统调试	第57-60页
· 本章小结	第60-61页
5 结论	第61-62页
参考文献	第62-65页
在学研究成果	第65-66页
致谢	第66页

本篇论文共66页，点击这进入下载页面。

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