基于DSP的工业缝纫机伺服控制系统设计与实现



基于DSP的工业缝纫机伺服控制系统设计与实现

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基于DSP的工业缝纫机伺服控制系统设计与实现

论文目录
摘要	第1-7页
Abstract	第7-12页
第1章绪论	第12-17页
· 引言	第12页
· 课题背景和意义	第12-13页
· 课题发展现状	第13-15页
· 本文的主要工作	第15页
· 论文结构安排	第15-17页
第2章系统总体设计	第17-20页
· 引言	第17页
· 工业缝纫机技术指标	第17页
· 系统设计思路	第17-18页
· 系统总体设计与分析	第18-19页
· 小结	第19-20页
第3章控制系统仿真研究	第20-36页
· 引言	第20页
· 直流无刷电机运行原理	第20-22页
· 直流无刷电机组成	第20-21页
· 直流无刷电机工作原理	第21-22页
· 直流无刷电机建模仿真	第22-29页
· 数学模型	第22-24页
· 无刷电机仿真建模	第24页
· 三相绕组建模	第24-25页
· 反电动势模块建模	第25-26页
· 机械角速度和位置角模块	第26页
· 位置传感器和逻辑换向建模	第26-28页
· 直流无刷电机仿真结果	第28-29页
· 控制系统算法设计	第29-32页
· 控制策略选择	第29页
· 数字PID控制	第29-31页
· 积分分离PID	第31-32页
· 直流无刷电机伺服控制系统仿真	第32-35页
· 小结	第35-36页
第4章控制系统硬件设计与实现	第36-48页
· 引言	第36页
· 硬件系统总体设计	第36-37页
· 主控电路设计	第37-41页
· 主控芯片选择	第37-38页
· 主控电路组成	第38-39页
· 主控芯片外围电路	第39-41页
· 功率驱动电路设计	第41-45页
· 整流滤波电路设计	第41-42页
· 逆变驱动电路设计	第42-44页
· 开关电源电路设计	第44-45页
· 面板显示电路设计	第45-46页
· 硬件抗干扰设计和硬件实现	第46-47页
· 硬件抗干扰设计	第46页
· 硬件系统实现	第46-47页
· 小结	第47-48页
第5章控制系统软件设计与实现	第48-58页
· 引言	第48页
· 软件总体设计	第48-50页
· 初始化模块	第50-51页
· 按键处理程序	第51-52页
· 电机运行程序	第52-53页
· 调速模块	第53-55页
· 速度信号采样	第53-55页
· 电机速度调节程序	第55页
· 故障模块	第55-56页
· 软件抗干扰设计	第56页
· 小结	第56-58页
第6章系统功能测试和分析	第58-62页
· 引言	第58页
· 实验条件	第58页
· 系统稳定性能测试	第58-59页
· 系统启动性能测试	第59-60页
· 系统制动性能测试	第60-61页
· 小结	第61-62页
工作总结与展望	第62-63页
致谢	第63-64页
参考文献	第64-67页
附录	第67-69页
攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果	第69页

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