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CT教学实验仪控制系统研究与设计
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CT教学实验仪控制系统研究与设计
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-11 页
1 绪论第11-17 页
　　· 课题背景及意义第11-12 页
　　· 国内外现状综述第12-16 页
　　　　· CT 技术的历史与现状第12-14 页
　　　　· CT 教学实验仪的特点与研究现状第14-15 页
　　　　· CT 控制系统现状第15-16 页
　　· 研究目的与主要内容第16-17 页
2 CT 教学实验仪及其性能指标第17-29 页
　　· 基本原理第17-19 页
　　　　· CT 成像原理第17-19 页
　　　　· 辐射物理实验原理第19 页
　　· 扫描检测模式第19-20 页
　　· 结构组成及工作过程第20-23 页
　　　　· 结构及各部分功能第20-23 页
　　　　· 仪器工作过程第23 页
　　· 主要性能指标及其影响因素第23-26 页
　　　　· 主要性能指标要求第23-24 页
　　　　· 空间分辨率及其影响因素第24-25 页
　　　　· 密度分辨率及其影响因素第25-26 页
　　· CT 教学实验仪噪声来源分析第26-28 页
　　　　· γ射线与物质相互作用的噪声及降低措施第26-27 页
　　　　· 探测系统的噪声第27-28 页
　　　　· 机械扫描精度及重建算法引起的噪声第28 页
　　· 小结第28-29 页
3 控制系统设计方案分析第29-43 页
　　· 控制系统设计要求第29-31 页
　　　　· 功能要求第29-30 页
　　　　· 技术指标的分析计算第30-31 页
　　· 运动控制设计方案分析第31-40 页
　　　　· 运动控制结构的设计第31-33 页
　　　　· 步进电机的选型计算及性能分析第33-37 页
　　　　· 步进电机的细分驱动设计第37-39 页
　　　　· 位置检测元件的选型第39-40 页
　　· 数据采集与传输设计方案第40-41 页
　　　　· 数据采集设计方案第40-41 页
　　　　· 数据传输设计方案第41 页
　　· 小结第41-43 页
4 控制系统硬件设计第43-54 页
　　· 硬件总体设计方案第43-44 页
　　· 微控制器部分第44-45 页
　　　　· 微控制器的选型第44 页
　　　　· P89V51RD2 单片机的特性第44 页
　　　　· 微控制器及其外围电路第44-45 页
　　· CPLD 电路第45-48 页
　　　　· CPLD 电路总体功能第45 页
　　　　· CPLD 器件的开发第45-46 页
　　　　· 探测脉冲的分频处理第46-47 页
　　　　· 正交信号的倍频与鉴向第47 页
　　　　· 地址译码逻辑第47-48 页
　　· 步进电机驱动及控制第48-51 页
　　　　· 双极性步进电机驱动电路的特点第48-49 页
　　　　· 双极性步进电机专用驱动芯片A3980第49-50 页
　　　　· 驱动及控制电路第50-51 页
　　　　· 细分驱动的实现第51 页
　　· 其它电路第51-53 页
　　　　· USB 接口电路第51-52 页
　　　　· 辅助功能电路第52-53 页
　　· 小结第53-54 页
5 控制软件的设计第54-65 页
　　· 通信协议第54-55 页
　　　　· 命令的格式及类型第54-55 页
　　　　· 状态的格式及类型第55 页
　　· 采集控制软件第55-57 页
　　　　· 通信模块第56 页
　　　　· 应用程序第56-57 页
　　· 底层控制软件第57-61 页
　　　　· 主程序第58 页
　　　　· USB 通信处理第58-59 页
　　　　· 电机控制模块第59-60 页
　　　　· 任务执行模块第60-61 页
　　· 闭环定位控制算法第61-64 页
　　　　· 核步法第61-62 页
　　　　· 积分分离PID 控制算法第62-63 页
　　　　· 简化的PID 控制算法第63-64 页
　　· 小结第64-65 页
6 系统调试与测试第65-72 页
　　· 控制系统的调试第65-67 页
　　　　· 控制电路板的调试第65 页
　　　　· 控制系统软硬件联合调试第65-66 页
　　　　· 功能与技术指标测试第66-67 页
　　· CT 教学实验仪性能测试第67-71 页
　　　　· 功能测试第67-69 页
　　　　· 性能指标测试第69-70 页
　　　　· 仪器性能比较第70-71 页
　　· 小结第71-72 页
7 总结与展望第72-73 页
　　· 全文总结第72 页
　　· 后续工作展望第72-73 页
致谢第73-74 页
参考文献第74-76 页
附录第76-78页

本篇论文共78页，点击这进入下载页面。
 
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