电液式振动台计算机控制系统的研究



电液式振动台计算机控制系统的研究

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电液式振动台计算机控制系统的研究

论文目录
中文摘要	第1-4页
英文摘要	第4-7页
1 绪论	第7-13页
· 课题来源与研究意义	第7页
· 电液式振动台的国内外发展及现状	第7-9页
· 电液伺服控制器的国内外研究现状	第9-10页
· 电液伺服控制技术简介	第10-12页
· 本文主要工作	第12-13页
2 电液伺服控制系统的原理及设计分析	第13-25页
· 电液式振动台的工作原理	第13页
· 电液伺服控制系统的工作原理及组成	第13-19页
· 电液伺服控制系统的工作原理	第13-14页
· 电液伺服控制系统的组成	第14-19页
· 电液伺服控制系统的动态特性分析	第19-22页
· 伺服控制器的设计要求	第22-23页
· 伺服控制器的设计要求	第22页
· 本课题对控制系统设计的技术指标要求	第22-23页
· 本章小结	第23-25页
3 伺服控制器控制算法的设计与分析	第25-39页
· 控制器的参数调整与校正	第25-27页
· 振动台控制系统参数调整问题的提出	第25-26页
· 控制器的参数校正	第26-27页
· PID 控制器的设计	第27-29页
· 模糊控制器的设计	第29-33页
· 模糊控制系统的的工作原理	第29-30页
· 模糊逻辑控制器的具体实现	第30-33页
· 电液式振动台控制系统的数字仿真研究	第33-37页
· 仿真对象和模型	第33-36页
· 仿真内容与分析	第36-37页
· 本章小结	第37-39页
4 伺服控制器软硬件系统设计	第39-57页
· 伺服控制器的组成及控制原理	第39页
· 伺服控制器硬件系统的设计	第39-47页
· 计算机系统	第40-42页
· 模拟量输入通道	第42-43页
· 模拟量输出通道	第43-47页
· 伺服控制器软件系统的设计	第47-55页
· 软件的总体设计	第48-49页
· 高精度定时器实现模块	第49-51页
· 波形信号发生模块	第51页
· PID 控制算法实现模块	第51-53页
· 模糊控制算法实现模块	第53-54页
· 实时曲线显示模块	第54-55页
· 本章小结	第55-57页
5 电液式振动台系统实验	第57-71页
· 电液式振动台硬件系统搭建	第57-63页
· 数据采集卡的安装与设置	第57-61页
· 伺服放大器的连接	第61-62页
· 位移传感器的安装与连线	第62-63页
· 系统软、硬件调试	第63-65页
· 系统硬件调试	第64-65页
· 系统软件调试	第65页
· 系统实验	第65-68页
· 系统动态响应特性的测试实验	第66-67页
· 系统跟随性能的测试实验	第67-68页
· 实验结果及分析	第68-69页
· 本章小结	第69-71页
6 结论与展望	第71-73页
· 本文完成的主要工作和结论	第71-72页
· 今后工作的展望	第72-73页
致谢	第73-75页
参考文献	第75-77页
附录	第77页
A. 读硕士学位期间发表的论文目录	第77页

本篇论文共77页，点击这进入下载页面。

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