车辆振动控制过程优化—硕士毕业论文下载



车辆振动控制过程优化

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车辆振动控制过程优化

论文目录
摘要	第1-4 页
ABSTRACT	第4-5 页
目录	第5-7 页
第一章绪论	第7-12 页
1．1 研究背景及意义	第7-8 页
1．2 机车主动控制的国内外发展现状	第8-10 页
1．3 本论文的主要工作	第10-12 页
第二章 ADAMS，Matlab和iSIGHT软件的介绍	第12-18 页
2．1 动力学分析软件 ADAMS	第12-13 页
2．2 大型数学软件软件 Matlab	第13-15 页
2．3 多学科优化软件iSHGHT	第15-17 页
本章小结	第17-18 页
第三章基本理论	第18-43 页
3．1 现代控制理论	第18-24 页
3．2 运动学理论	第24-35 页
3．3 优化的基本思想	第35-36 页
3．4 遗传算法(GA)全局搜索	第36-42 页
3．4．1 遗传算法的思想来源	第36-37 页
3．4．2 遗传算法的基本思想	第37-38 页
3．4．3 遗传算法的基本流程	第38-39 页
3．4．4 遗传算法在 PID控制优化中的应用	第39 页
3．4．5 基于遗传算法对 PID控制器的优化	第39-41 页
3．4．6 序列二次规划法(NLPQL)局部寻优	第41-42 页
本章小结	第42-43 页
第四章机车主动转向架PID控制器优化设计	第43-58 页
4．1 PID控制方法的数学描述	第43-44 页
4．2 铁路车辆振动系统模型	第44 页
4．3 车辆振动物理模型的建立	第44-47 页
4．3．1 输入/输出变量的建立	第45 页
4．3．2 建立 ADAMS与 Matlab的数据转换	第45-47 页
4．4 车辆振动控制模型的建立	第47-49 页
4．5 PID控制器优化设计	第49-55 页
4．5．1 建立 PID控制器的数学模型	第49 页
4．5．2 设计 PID控制器优化流程	第49-50 页
4．5．3 建立控制器的仿真模型	第50-54 页
4．5．4 集成控制流数据流	第54-55 页
4．6 优化结果	第55-57 页
本章小结	第57-58 页
总结和展望	第58-59 页
参考文献	第59-62 页
攻读学位期间发表论文	第62-63 页
致谢	第63 页

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