动力磁悬浮轴承控制系统研究—硕士毕业论文下载



动力磁悬浮轴承控制系统研究

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动力磁悬浮轴承控制系统研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-5页
目录	第5-7页
绪论	第7-11页
第一章动力磁轴承工作原理及其数学模型	第11-18页
· 动力磁轴承工作原理	第11-13页
· 异步电机工作原理	第11-12页
· 磁悬浮轴承工作原理	第12页
· 动力磁轴承工作原理	第12-13页
· 动力磁轴承悬浮力数学模型	第13-16页
· 动力磁轴承运动方程	第16-17页
· 悬浮力运动方程	第16页
· 转矩绕组运动方程	第16-17页
本章小结	第17-18页
第二章动力磁轴承控制策略及其研究	第18-33页
· 坐标系与坐标变换	第18-19页
· 矢量控制思想	第19-23页
· 转矩绕组定子磁场定向控制	第20页
· 转矩绕组气隙磁场定向控制	第20-21页
· 转矩绕组转子磁场定向控制	第21-23页
· 三种控制算法比较	第23页
· 转子磁链观测器	第23-25页
· 悬浮绕组控制算法	第25-27页
· 悬浮转子位移控制	第27-32页
· PID控制算法	第27-30页
· PID控制器参数整定	第30-32页
本章小结	第32-33页
第三章动力磁轴承控制系统设计	第33-57页
· 控制系统框图	第33页
· 控制系统软件实现	第33-50页
· 转速模块DSP实现	第37-39页
· 转子磁链观测DSP实现	第39-41页
· 电流PI调节器实现	第41-43页
· 空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法实现	第43-48页
· 悬浮位移PID算法实现	第48-50页
· 坐标变换模块实现	第50-51页
· DSP定标及其实现	第51-53页
· 控制系统的软件调试	第53-56页
· CCS2.0运行环境	第53-54页
· 程序调试	第54-56页
本章小结	第56-57页
第四章动力磁轴承控制系统仿真及结果分析	第57-68页
· MATLAB软件简介	第57-58页
· MATLAB发展及其主要特点	第57-58页
· Simulink工具箱简介	第58页
· 控制系统MATLAB仿真	第58-67页
· 转矩绕组转速调节仿真	第58-61页
· 转子位移悬浮仿真	第61-67页
本章小结	第67-68页
结论	第68-69页
参考文献	第69-72页
攻读硕(博)士学位期间发表的学术论文	第72-73页
致谢	第73 页

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