高精度数控联动回转工作台关键技术的研究



高精度数控联动回转工作台关键技术的研究

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高精度数控联动回转工作台关键技术的研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章概述	第9-13页
· 课题来源与研究的重要意义	第9页
· 国内外发展现状	第9-12页
· 课题的主要研究内容	第12-13页
第二章数控工作台传动方案设计	第13-20页
· 数控工作台的结构类型	第13-15页
· 双转台型	第13页
· 双摆头型	第13-14页
· 摆头及转台型	第14-15页
· 高精度数控回转工作台实现的途径	第15-19页
· 滚动齿蜗轮蜗杆副回转工作台	第15-16页
· 直接传动电机驱动回转工作台	第16-17页
· 伺服电机驱动齿轮齿条副回转工作台	第17页
· 伺服液压驱动齿轮齿条副回转工作台	第17-18页
· 双电机驱动蜗轮蜗杆副回转工作台	第18-19页
· 设计方案分析	第19-20页
第三章高精度数控回转工作台数学建模	第20-31页
· 高精度多轴联动回转工作台系统分析	第20-22页
· 双液压伺服驱动齿轮齿条回转台系统建模	第22-31页
· 双缸液压驱动系统数学建模	第24-31页
第四章数控联动回转工作台控制策略的研究	第31-45页
· 系统控制策略的选择	第31-33页
· 系统控制算法(控制器)选择	第33页
· PID 控制算法	第33-38页
· PID 控制算法基本原理	第33-37页
· 数字PID 采样周期选择	第37页
· 数字PID 参数整定选择	第37-38页
· 模糊控制	第38-42页
· 模糊控制基本理论	第38-39页
· 模糊控制器构成及工作过程	第39-42页
· 系统模糊PID 算法设计	第42-45页
第五章有限元分析基础	第45-55页
· 有限元分析的基本思想	第45-55页
· 有限元的构模技术	第46-47页
· 有限元的实施过程	第47页
· 有限元的数据前处理	第47-50页
· 有限元的数据后处理	第50-55页
第六章齿轮齿条副优化设计	第55-64页
· 齿轮齿条副传动实体建模	第55-57页
· 接触问题的基本理论概述	第55-56页
· 齿轮齿条副实体模型	第56-57页
· 齿轮齿条副传动有限元分析	第57-59页
· 定义单元类型、材料特性	第57-58页
· 定义网格划分控制	第58页
· 生成网格	第58-59页
· 给定约束边界条件、施加载荷	第59-61页
· 定义求解和载荷步选项	第59-60页
· 齿轮齿条副接触应力分析	第60-61页
· 接触应力的理论解与有限元分析对比	第61-62页
· 啮合过程中轮齿间载荷分配情况的分析	第62-64页
总结	第64-66页
参考文献	第66-68页
攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文	第68-69页
致谢	第69-70 页

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