基于模糊建模和观测器的鲁棒自适应控制研究



基于模糊建模和观测器的鲁棒自适应控制研究

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基于模糊建模和观测器的鲁棒自适应控制研究

论文目录
中文摘要	第1-5 页
英文摘要	第5-10 页
符号说明与预备知识	第10-12 页
第一章绪论	第12-21 页
· 智能控制概述	第12-14 页
· 模糊控制研究现状	第14-19 页
· 模糊控制	第14-15 页
· 国内外研究动态	第15-19 页
· 课题研究的意义	第19 页
· 论文的主要工作与结构安排	第19-21 页
第二章一类SISO非线性系统的直接自适应模糊控制	第21-29 页
· 引言	第21 页
· 问题的描述及基本假设	第21-23 页
· 直接自适应模糊控制器设计	第23-24 页
· 稳定性分析	第24-26 页
· 仿真实验	第26-28 页
· 结论	第28-29 页
第三章一类MIMO非线性系统的分散自适应模糊控制	第29-49 页
· 引言	第29 页
· 具有未知常数控制增益的情形	第29-40 页
· 问题的描述及基本假设	第29-30 页
· 模糊建模与分散自适应模糊控制	第30-33 页
· 稳定性分析	第33-35 页
· 仿真实验	第35-40 页
· 具有未知函数控制增益的情形	第40-48 页
· 问题的描述及基本假设	第40 页
· 模糊建模与分散自适应神经网络控制	第40-44 页
· 稳定性分析	第44-46 页
· 仿真实验	第46-48 页
· 结论	第48-49 页
第四章基于观测器的不确定非线性系统自适应模糊控制	第49-65 页
· 引言	第49-50 页
· 基于观测器的不确定非线性系统直接自适应模糊控制	第50-57 页
· 问题的描述	第50 页
· 系统设计	第50-53 页
· 稳定性分析	第53-54 页
· 仿真实验	第54-57 页
· 基于观测器的不确定非线性系统间接自适应模糊控制	第57-64 页
· 问题的描述	第57 页
· 系统设计	第57-62 页
· 稳定性分析	第62-63 页
· 仿真实验	第63-64 页
· 结论	第64-65 页
第五章基于观测器的机器人鲁棒跟踪控制	第65-73 页
· 引言	第65 页
· 问题的描述及基本假设	第65-66 页
· 系统设计	第66-68 页
· 稳定性分析	第68-69 页
· 仿真实验	第69-72 页
· 结论	第72-73 页
第六章总结与展望	第73-75 页
· 总结	第73-74 页
· 进一步的研究工作	第74-75 页
参考文献	第75-82 页
致谢	第82-83 页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第83-84 页

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