并联构型三维振动平台的设计与分析



并联构型三维振动平台的设计与分析

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并联构型三维振动平台的设计与分析

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
1. 绪论	第7-13页
· 课题背景概述	第7-9页
· 振动试验平台的研究现状	第9-12页
· 引言	第9页
· 单自由度振动试验平台的应用	第9页
· 串联构型三维振动平台	第9-10页
· 并联机构为主体的振动试验台的应用	第10-11页
· 模拟随机振动的并联机构振动平台的应用	第11-12页
· 本文的主要研究工作	第12-13页
2. 三维振动试验台的总体设计方案	第13-17页
· 引言	第13页
· 三维振动试验台设计要求	第13-14页
· 并联构型动平台上实施激振实现三维振动的工作原理	第14页
· 用曲柄摇杆机构驱动Delta机构摆臂实现三维振动的工作原理	第14-16页
· 两方案比较总结	第16-17页
3. 三维振动平台的尺寸综合	第17-43页
· 引言	第17页
· 三维振动平台的位置分析	第17-19页
· 三维振动平台的位置反解	第17-19页
· 三维振动平台的位置正解	第19页
· Z方向上振动平台尺寸的优化设计	第19-25页
· 振动台机构中摇杆的优化设计	第19-24页
· 满足Z方向线性振动的尺寸综合	第24-25页
· 在任意方向上振动分析	第25-36页
· 三维振动平台摆角表达式	第25-27页
· 满足任意方向上的摆角变化分析	第27-30页
· 在特殊位置X和Y方向振动时摆角变化分析	第30-32页
· 摆臂摆角函数的整定	第32-36页
· 可变幅驱动曲柄结构设计	第36-41页
· 曲柄杆长度与图3.12中球坐标系中ψ,θ的关系	第36-38页
· 钹式压电材料PZT-5A简述	第38-39页
· 压电作动的曲柄变幅机构设计	第39-41页
· 本章小节	第41-43页
4.三维振动平台的动力学设计	第43-57页
· 引言	第43页
· 三维振动平台的运动学模型	第43-50页
· DELTA构形运动学分析	第43-48页
· 曲柄摇杆构型运动学分析	第48-50页
· 三维振动平台动力学分析	第50-55页
· Delta构形动力学分析	第50-52页
· 曲柄摇杆构型动力学分析	第52-55页
· 本章小节	第55-57页
5.三维振动平台摆杆支撑弹簧的设计	第57-67页
· 引言	第57页
· 摆杆支撑弹簧的刚度确定	第57-59页
· 有支撑弹簧的机构动力学分析	第59-65页
· 支撑弹簧位移量计算	第59-61页
· 安装支撑弹簧后机构各杆的动力学分析	第61-65页
· 弹簧设计	第65-66页
· 本章小节	第66-67页
6.总结与展望	第67-68页
致谢	第68-69页
参考文献	第69-73页
附录	第73 页

本篇论文共73页，点击这进入下载页面。

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