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汽车防抱制动逻辑门限控制算法研究
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汽车防抱制动逻辑门限控制算法研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-6 页
第一章 绪言第6-11 页
　　§· 课题概述第6 页
　　§· 国内外研究现状第6-9 页
　　§· 论文研究内容及关键技术第9-10 页
　　§· 论文总体介绍第10-11 页
第二章 制动模型及相平面分析第11-26 页
　　§· 制动模型第11-13 页
　　§· 纵向、侧向附着系数与滑移率的关系第13-16 页
　　§· 相平面法分析制动力矩与滑移率的关系第16-26 页
第三章 汽车制动特性分析第26-33 页
　　§· 制动距离分析第26-27 页
　　§· 制动时车轮制动力分配第27-30 页
　　§· 汽车制动跑偏、侧滑和转向能力分析第30-33 页
第四章 控制信号的测量处理第33-44 页
　　§· 轮速信号的测量和处理第33-38 页
　　§· 参考车速的估取方法第38-44 页
第五章 逻辑门限法控制算法及应用第44-58 页
　　§· 逻辑门限控制算法第44-51 页
　　§· 在实际应用中遇到的问题及解决办法第51-53 页
　　§· 分析试车场采集的数据第53-58 页
第六章 模糊控制技术与驱动防滑技术的探讨第58-64 页
　　§· 模糊控制技术探讨第58-60 页
　　§· 驱动防滑技术探讨第60-64 页
结论与展望第64-65 页
致谢第65-66 页
参考文献第66-68 页

本篇论文共68页，点击这进入下载页面。
 
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