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控制力矩陀螺在卫星控制系统中的应用
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控制力矩陀螺在卫星控制系统中的应用
论文目录
 
目录第1-8 页
摘要第8-9 页
ABSTRACT第9-11 页
第一章 绪论第11-16 页
　　1．1 研究背景和意义第11-12 页
　　1．2 控制力矩陀螺系统原理、组成及关键技术第12-14 页
　　　　1．2．1 控制力矩陀螺构形问题第13 页
　　　　1．2．2 控制力矩陀螺系统控制律问题第13 页
　　　　1．2．3 控制力矩陀螺技术第13-14 页
　　1．3 相关研究综述第14-15 页
　　1．4 本文的主要研究第15-16 页
第二章 卫星姿态动力学模型及姿态控制律设计第16-35 页
　　2．1 刚体姿态动力学与运动学方程第16-22 页
　　　　2．1．1 采用欧拉角法描述姿态运动学方程第16-18 页
　　　　2．1．2 采用四元数法描述姿态运动学方程第18-22 页
　　2．2 零动量卫星的控制律设计第22-27 页
　　　　2．2．1 滚动/偏航通道控制律设计第23-26 页
　　　　2．2．2 俯仰通道控制律设计第26-27 页
　　2．3 空间扰动力矩的计算第27-34 页
　　　　2．3．1 大气密度的计算第28-29 页
　　　　2．3．2 平移速度矢量v_s的计算第29-33 页
　　　　2．3．3 迎流面积S的计算第33-34 页
　　2．4 小结第34-35 页
第三章 单框架控制力矩陀螺系统构形设计及分析第35-43 页
　　3．1 构形分析的主要指标第35-36 页
　　3．2 各种构形具体分析第36-39 页
　　　　3．2．1 双平行构形第36 页
　　　　3．2．2 三平行构形第36-37 页
　　　　3．2．3 金字塔构形第37 页
　　　　3．2．4 四棱锥构形第37-38 页
　　　　3．2．5 五面锥构形第38-39 页
　　　　3．2．6 五棱锥构形第39 页
　　3．3 各种指标分析计算第39-42 页
　　3．4 小结第42-43 页
第四章 单框架控制力矩陀螺系统控制律设计第43-51 页
　　4．1 单框架控制力矩陀螺群的力矩方程第43-46 页
　　4．2 单框架控制力矩陀螺群的控制律第46-50 页
　　4．3 小结第50-51 页
第五章 单框架控制力矩陀螺框架动力学及控制律研究第51-60 页
　　5．1框架轴干扰力矩分析第51-52 页
　　5．2 框架及伺服电机的动力学模型第52-54 页
　　5．3 框架伺服电机的转速控制第54-59 页
　　5．4 小结第59-60 页
第六章 控制力矩陀螺系统仿真及结果分析第60-68 页
　　6．1 系统总体参数第60-61 页
　　6．2 姿态机动仿真第61-66 页
　　　　6．2．1 五棱锥构形第62-64 页
　　　　6．2．2 金字塔构形第64-66 页
　　6．3 小结第66-68 页
第七章 控制力矩陀螺系统仿真技术研究第68-75 页
　　7．1 仿真技术研究的必要性第68-69 页
　　7．2 仿真试验系统的类型第69-70 页
　　7．3 控制力矩陀螺系统仿真技术研究第70-73 页
　　　　7．3．1 全数字仿真技术研究第70-71 页
　　　　7．3．2 控制力矩陀螺系统半物理仿真第71-72 页
　　　　7．3．3 控制力矩陀螺系统全物理仿真第72-73 页
　　7．4 小结第73-75 页
第八章 结论和展望第75-77 页
致谢第77-78 页
参考文献第78-80 页
在学期间发表的论文情况第80 页

本篇论文共80页，点击这进入下载页面。
 
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