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高可靠星载双机备份系统的设计与评估
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高可靠星载双机备份系统的设计与评估
论文目录
 
表目录第1-8页
图目录第8-9页
摘要第9-10页
ABSTRACT第10-11页
第一章 绪论第11-19页
　　· 研究背景第11-14页
　　　　· 空间辐射概况第11-12页
　　　　· 空间辐射对星载计算机系统的影响第12-13页
　　　　· 基于COTS 器件研制星载计算机系统面临的主要问题第13-14页
　　· 国内外研究现状第14-16页
　　　　· 相关研究现状第14-16页
　　　　· 研究发展趋势第16页
　　· 研究内容与创新点第16-17页
　　· 论文组织结构第17-19页
第二章 容错技术和可靠性评估技术第19-29页
　　· 容错技术第19-21页
　　　　· 容错技术的基本概念第19-20页
　　　　· 容错技术的基本形式第20-21页
　　　　· 容错的基本过程第21页
　　· 双机备份技术研究第21-24页
　　　　· 双机备份系统第21-22页
　　　　· 基于故障判别的双机备份设计第22-23页
　　　　· 高性能的双机备份设计第23-24页
　　· 可靠性评估技术第24-26页
　　　　· 可靠性相关概念第24-25页
　　　　· 系统可靠性评估的方法第25-26页
　　· 故障注入技术第26-27页
　　　　· 故障注入技术的分类第26-27页
　　　　· 故障注入的过程第27页
　　　　· 故障注入的描述模型第27页
　　· 小结第27-29页
第三章 星载双机备份系统设计的关键技术第29-50页
　　· 星载双机的备份方式第29-35页
　　　　· 双机温备份方式第29-30页
　　　　· 双机热备份方式第30-31页
　　　　· 双机运行方式区分的备份方式第31-32页
　　　　· 三种双机备份方式的效果分析第32-35页
　　· 看门狗检测故障机制第35-40页
　　　　· 相互监控的看门狗机制第35-36页
　　　　· 星务程序的监控流程第36-37页
　　　　· 基于控制流的星务程序程监控第37-38页
　　　　· 定时器中断监控第38-39页
　　　　· 硬件看门狗监控第39-40页
　　· 高可靠的备份机运行方式第40-43页
　　　　· 基于逻辑帧的星务数据比对第41-42页
　　　　· 备机故障自检第42页
　　　　· 故障判别和定位第42-43页
　　· 高性能的主机运行方式第43-44页
　　· 实时的双机切换技术第44-46页
　　　　· 多种方式相结合的双机切换技术第44-45页
　　　　· 双机仲裁技术第45-46页
　　　　· 实时的备机切换方式第46页
　　· 高速的双机通讯技术第46-48页
　　　　· 双机通讯方式第46-47页
　　　　· 通讯交互方式第47-48页
　　　　· 基于硬件的冲突处理第48页
　　· 双机备份系统的降级使用第48-49页
　　· 小结第49-50页
第四章 星载双机备份系统的硬件设计与实现第50-60页
　　· 星载双机备份系统的功能和需求第50-51页
　　· 星载双机备份系统的总体结构第51-52页
　　· 单CPU 系统的容错设计第52-55页
　　　　· 单CPU 系统的总体结构第52-53页
　　　　· EDAC 容错技术第53-54页
　　　　· TMR 容错技术第54-55页
　　· 控制系统的结构第55-56页
　　· 星载双机备份系统的实现第56-59页
　　　　· EDAC 的实现第56-57页
　　　　· TMR 的实现第57页
　　　　· 抗SEL 电路的实现第57-58页
　　　　· 星载双机备份原型系统第58-59页
　　· 小结第59-60页
第五章 基于硬件故障注入的可靠性评估第60-70页
　　· 硬件故障注入试验的原理第60-61页
　　· 硬件故障注入试验的方法设计第61-64页
　　　　· 故障注入的FARM 描述第62-63页
　　　　· 故障注入的时序第63页
　　　　· 基于重试的故障注入方式第63-64页
　　· 故障注入的硬件实现第64-65页
　　· 故障注入试验过程及结果分析第65-68页
　　　　· EDAC 容错效果分析第65-66页
　　　　· TMR 容错效果分析第66页
　　　　· 同时注入故障时系统容错效果分析第66-67页
　　　　· 运行方式区分的备份技术的效果分析第67页
　　　　· 星载双机备份系统故障分析第67-68页
　　· 星载双机备份系统优化的分析第68-69页
　　· 小结第69-70页
第六章 结束语第70-72页
　　· 本文研究总结第70-71页
　　· 未来工作展望第71-72页
致谢第72-73页
参考文献第73-77页
作者在学期间取得的学术成果第77 页

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