双边遥操作系统设计和性能优化研究



双边遥操作系统设计和性能优化研究

分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文→机器人论文→智能机器人论文

双边遥操作系统设计和性能优化研究

论文目录
摘要	第1-10页
ABSTRACT	第10-12页
第一章绪论	第12-21页
· 课题的提出及意义	第12-14页
· 国内外研究现状	第14-15页
· 国外研究现状	第14页
· 国内研究现状	第14-15页
· 双边控制研究综述	第15-19页
· 双边控制综述	第15-17页
· 双边控制存在的问题及研究方向	第17-19页
· 双边控制存在的问题	第17-18页
· 双边控制未来的研究方向	第18-19页
· 本文主要研究内容和章节安排	第19-21页
· 本文主要研究内容	第19-20页
· 本文章节安排	第20-21页
第二章双边遥操作系统性能度量指标研究	第21-33页
· 引言	第21页
· 双边遥操作系统性能度量指标回顾	第21-30页
· 基于阻抗理论的性能度量指标	第22-25页
· 稳定性	第22-23页
· 透明性	第23页
· 跟踪性	第23-24页
· 基于阻抗理论的性能度量指标分析	第24-25页
· 基于频域理论的性能度量指标	第25-28页
· 稳定性	第25-26页
· 透明性	第26页
· 跟踪性	第26-27页
· 基于频域理论的性能度量指标分析	第27-28页
· 相位差指标	第28-30页
· 相位差指标含义	第28-30页
· 相位差指标分析	第30页
· 综合性度量指标	第30-32页
· 本章小结	第32-33页
第三章双边遥操作系统控制方法研究	第33-51页
· 基于无源性的双边控制方法	第33-40页
· 基于无源性的双边控制方法回顾	第33-34页
· 运用综合度量指标分析其操作性能	第34-40页
· 基于阻抗理论的性能度量指标分析其操作性能	第34-36页
· 基于频域理论的性能度量指标分析器操作性能	第36-39页
· 利用相位差指标分析其操作性能	第39-40页
· 利用综合度量指标分析其操作性能	第40页
· 基于绝对稳定性的双边控制方法	第40-49页
· 基于绝对稳定性的双边控制方法回顾	第41-44页
· 运用综合度量指标分析其操作性能	第44-49页
· 基于阻抗理论的性能度量指标分析其操作性能	第44-45页
· 基于频域理论的性能度量指标分析其操作性能	第45-47页
· 利用相位差指标分析其操作性能	第47-48页
· 利用综合度量指标分析其操作性能	第48-49页
· 两种控制方法的比较	第49-50页
· 本章小结	第50-51页
第四章半闭环双边控制系统设计与分析	第51-58页
· 引言	第51-52页
· 半闭环双边控制系统的设计	第52-55页
· 运用综合度量指标分析系统的操作性能	第55-57页
· 本章小结	第57-58页
第五章空间遥操作主从双边系统实验研究	第58-75页
· 引言	第58页
· 实验平台的搭建	第58-63页
· 硬件设计	第58-62页
· 主手	第59-61页
· 从手	第61-62页
· 软件设计	第62-63页
· 实验数据分析	第63-71页
· 主从/双边控制实验及其原理	第63-64页
· 主从方式下实验结果与分析	第64-67页
· 主从方式下实验结果	第64-65页
· 运用综合度量指标分析实验结果	第65-67页
· 双边方式下实验结果与分析	第67-71页
· 双边方式下实验结果	第68-69页
· 运用综合度量指标分析实验结果	第69-71页
· 运用综合度量指标进行系统性能优化研究	第71-74页
· 本章小结	第74-75页
第六章总结与展望	第75-79页
· 全文总结	第75-76页
· 研究展望	第76-79页
致谢	第79-80页
参考文献	第80-85页
作者学习期间取得的学术成果	第85 页

本篇论文共85页，点击这进入下载页面。

更多论文
双边遥操作系统设计和性能优化研究
抗微生物活性肽的资源发掘和功能研
湿地、稻田土壤酶分布与活性及生态
猪源乳酸杆菌的筛选及其对仔猪肠道
半监督学习方法研究
日本脑炎病毒NJ2008株人工突变致弱
禽致病性大肠杆菌DE205B黏附及侵袭
不确定环境下的序列决策问题研究
嗜酸乳酸杆菌S-层蛋白拮抗肠道病原
多传感器信息融合中的空间配准技术
猪链球菌生物被膜形成及致病机理研
红色旅游与老区社会经济环境发展的
城市扩展过程中的农地非农化：代价
基于农田保护的农户经济补偿研究
商务旅游服务企业专业化战略研究
土地利用规划实施评价与实施保障研
论文化兴豫
产权结构、产权关系与制度创新--对
改革邮政储蓄会计核算体系的探讨
城乡统筹视角下农村土地制度改革研
转变经济发展方式背景下土地集约利
开发区土地集约利用动态评价及潜力
公共财政视角下中国农村社会保障问
江西省国有酒店改制问题研究--以赣
南昌市高星级酒店组织结构再造研究
农户土地承包经营权流转问题研究
休闲服务政府供给的对策研究
城乡统筹背景下的劳动力转移与城市
江西培训业战略联盟研究
基于农户视角的粮食作物主导品种推
“学历教育合训”学员信息素质培养
宜春市经济型酒店之营销管理研究--
劳动力流出后，剩余土地流向对于农
对武警院校“4+1”学员培训质量影响
人民币汇率变动对我国进出口贸易影
黄埔、西点校园文化比较及其对国防
江西省产业内贸易发展问题研究
传播学视域下的马克思主义大众化--
企业广告效果评估模式研究
美国21世纪“重返”东南亚的安全战
人民币汇率机制改革对江西出口贸易
社会力量参与公共危机治理问题研究
我国承接国外跨国公司离岸服务外包
隐蔽网络中基于个体威胁指数的关键
南昌A食品公司KA管理方案研究
基于国际危机管理的中美海上军事安
江西省地税系统税收文化建设的理论
社会主义和谐社会思想在国税管理实
提升江西国税税源管理水平研究
长沙市应急联动指挥系统研究
我国非营利组织税收政策研究--以南
我国地方税体系存在的问题与对策分
我国金融资产管理公司股权退出问题
外资银行在华投资动因及经营策略研
长沙土地领域预防腐败研究
我国开放式基金业绩的实证研究
长株潭城市群区域行政协调机制研究
基于Basel新资本协议下的我国商业银
县域社会群体性突发事件的影响因素
我国证券投资基金的绩效研究
预备役团级单位快速动员能力评估实
我国蔬菜主产地形成及其经济效应研
新环境下中国民间投资发展研究--以
北方边防分队冬季卫勤保障指挥信息
外资银行对我国银行业的影响与对策
面向态势感知的桌面协作机制研究
不同产业组织形式下农户市场行为研
农村信用社信用风险管理的研究
军校学员献身使命价值观的影响因素
黄山茶叶地理标志保护制度的经济效
我国商业银行发展投资银行业务分析
应对美国外空军备发展的国际外空军
农民养老保障的政策优化研究--以人
股权分置、资本结构和公司价值--基
阈下信息影响有效性研究
金善宝与中国现代农业科技发展研究
武警辽宁总队机关组织支持感知与工
20世纪中国玉米种业发展研究
联合作战条件下指挥决策自由度研究
农地非农化调控的市场机制与政府管

遥操作论文双边控制论文半闭环论文绝对稳定性论文输入频率论文
版权申明：目录由用户hmlcw**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved