基于模糊PD算法的四旋翼飞行器控制的研究



基于模糊PD算法的四旋翼飞行器控制的研究

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基于模糊PD算法的四旋翼飞行器控制的研究

论文目录
中文摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第1章绪论	第7-16页
· 研究目的与意义	第7-8页
· 发展现状	第8-14页
· 论文研究的主要内容	第14-16页
第2章四旋翼飞行器的建模	第16-24页
· 四旋翼飞行器的结构	第16-17页
· 动态建模	第17-20页
· 电动机建模	第20-23页
· 本章小结	第23-24页
第3章四旋翼飞行器控制算法的设计	第24-44页
· 模糊PD控制算法	第24-25页
· 非线性微分跟踪器	第25-27页
· 四旋翼飞行器的位置和方向	第27-29页
· 四旋翼飞行器的角度估计	第29-31页
· 角速度	第29-30页
· 角加速度	第30-31页
· 输入	第31页
· 控制算法设计	第31-43页
· 本章小结	第43-44页
第4章所设计的控制算法的数字仿真与分析	第44-57页
· 系统仿真结构图设计	第44-50页
· 实验仿真结果	第50-55页
· 非线性微分跟踪器仿真结果	第50页
· 传统PID算法仿真结果	第50-53页
· 模糊PD算法仿真结果	第53-55页
· 仿真结果分析	第55-56页
· 本章小结	第56-57页
结论	第57-59页
参考文献	第59-65页
致谢	第65-66页
攻读学位期间发表论文	第66-67页

本篇论文共67页，点击这进入下载页面。

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