基于未标定图像的油田地面设备三维重建研究与实现



基于未标定图像的油田地面设备三维重建研究与实现

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基于未标定图像的油田地面设备三维重建研究与实现

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-7页
创新点摘要	第7-10页
第一章绪论	第10-15页
· 本文研究的背景和意义	第10-11页
· 国内外研究现状	第11-13页
· 基于未标定图像的三维重建研究现状	第11-13页
· 粒子群算法的研究现状	第13页
· 论文主要研究内容	第13-14页
· 论文结构安排	第14-15页
第二章相机标定的基本原理	第15-23页
· 引言	第15页
· 四种坐标系	第15-17页
· 相机成像模型	第17-19页
· 相机标定	第19-22页
· 张正友的平面标定方法	第19-21页
· 相机标定实验	第21-22页
· 本章小结	第22-23页
第三章自适应混沌模拟退火-粒子群优化算法	第23-39页
· 引言	第23页
· 算法的基本原理	第23-27页
· 粒子群算法	第23-25页
· 模拟退火算法	第25-27页
· 改进自适应混沌模拟退火粒子群算法	第27-32页
· 惯性权重的自适应调整机制	第28页
· 种群混沌初始化	第28-29页
· 自适应混沌模拟退火-粒子群优化算法的流程	第29-32页
· ACPSO-SA算法测试	第32-35页
· 算法的收敛性分析	第35-38页
· 本章小结	第38-39页
第四章基于混合算法的基础矩阵估计	第39-48页
· 引言	第39页
· 基础矩阵及改进8点法	第39-41页
· 基础矩阵的分析	第39-40页
· 改进8点法	第40-41页
· 图像的特征点的提取与匹配	第41-45页
· 特征点的提取	第41-44页
· 特征点的匹配	第44-45页
· 基础矩阵估计及结果分析	第45-47页
· 本章小结	第47-48页
第五章油田地面设备的三维重建	第48-62页
· 引言	第48页
· 设备的信息获取	第48-52页
· 关键参数的计算	第52-57页
· 本质矩阵的计算	第52-53页
· 相机外参数估计	第53-55页
· 空间三维点坐标的求取	第55-57页
· 雏形的形成	第57-61页
· 本章小结	第61-62页
结论	第62-63页
参考文献	第63-66页
发表文章目录	第66-67页
致谢	第67-68页

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