TZG/Y-165铁钻工桁架式机械臂振动特性研究



TZG/Y-165铁钻工桁架式机械臂振动特性研究

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TZG/Y-165铁钻工桁架式机械臂振动特性研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
创新点	第6-9页
第一章绪论	第9-17页
· 课题来源、背景及意义	第9-11页
· 课题来源	第9页
· 课题的背景及意义	第9-11页
· 铁钻工目前发展概述	第11-15页
· 国外发展现状	第11-13页
· 国内发展现状	第13-15页
· 研究的主要内容	第15-17页
第二章 TZG/Y-165铁钻工整体设计	第17-28页
· TZG/Y-165铁钻工参数及方案	第17-18页
· 旋扣钳的设计方案	第17页
· 冲扣钳的设计方案	第17-18页
· 基座的设计方案	第18页
· TZG/Y-165铁钻工工作过程	第18-20页
· TZG/Y-165铁钻工桁架式机械臂设计要求	第20-21页
· TZG/Y-165铁钻工桁架式机械臂整体结构设计	第21-26页
· 桁架式机械臂机构主要零部件设计	第22-25页
· 桁架式机械臂伸缩和调整液压缸设计	第25-26页
· 本章小结	第26-28页
第三章 TZG/Y-165铁钻工桁架式机械臂模态分析	第28-43页
· 桁架式机械臂刚柔耦合模型建立	第28-31页
· 施加约束	第28-30页
· 施加激励	第30-31页
· ADAMS模态分析	第31-35页
· ADAMS模态	第31-32页
· 模态分析	第32-35页
· 模态参与因子	第35-38页
· 频率响应	第38-41页
· 振动功率谱密度	第41-42页
· 本章小结	第42-43页
第四章桁架式机械臂刚柔耦合动力学分析	第43-55页
· ADAMS分析基本理论	第43-47页
· 刚性体基础理论	第43-45页
· 柔性体基础理论	第45-47页
· 刚柔耦合动力学仿真	第47-54页
· 等加速驱动函数	第47-48页
· 多刚性模型与刚柔耦合模型受力比较	第48-52页
· 多刚性模型与刚柔耦合模型位移比较	第52-54页
· 本章小结	第54-55页
第五章桁架式机械臂振动抑制分析	第55-69页
· 基于凸轮曲线理论运动规律分析	第55-62页
· 摆线型	第55-56页
· 合成正弦	第56-57页
· 变形正弦	第57-58页
· 变形梯形	第58-60页
· 5次多项式	第60-61页
· 等加速度曲线与5种类型凸轮曲线对比总结	第61-62页
· 不同加速度曲线对运动误差影响	第62-64页
· 末端集中质量对运动误差影响	第64-65页
· 截面参量对运动误差影响	第65-68页
· 截面宽度对运动误差的影响	第65-66页
· 截面高度对运动误差的影响	第66-68页
· 本章小结	第68-69页
结论	第69-70页
参考文献	第70-73页
致谢	第73-74页

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