城市环境中无人车平台及局部路径规划和拟合技术研究



城市环境中无人车平台及局部路径规划和拟合技术研究

分类：教育论文网→交通运输论文→公路运输论文→交通工程与公路运输技术管理论文→电子计算机在公路运输和公路工程中的应用论文

城市环境中无人车平台及局部路径规划和拟合技术研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-17页
· 研究的背景与意义	第9-11页
· 无人车国内外研究现状	第11-15页
· 国外研究现状	第11-14页
· 国内发展现状	第14-15页
· 曲线拟合研究现状	第15-16页
· 论文研究内容与结构	第16-17页
2 组合导航介绍和曲线拟合方法简述	第17-30页
· GPS/INS组合导航系统介绍	第17-19页
· 曲线拟合方法概述	第19-29页
· 插值和逼近	第19-20页
· 拉格朗日插值法	第20-21页
· 分段线性插值法	第21-22页
· 最小二乘法拟合	第22-23页
· 样条拟合法	第23-27页
· 方法求解对比	第27-29页
· 本章小结	第29-30页
3 无人车平台设计	第30-44页
· 车辆改装需求	第30页
· 总体设计方案	第30-32页
· 刹车制动控制	第32-36页
· 制动机构	第32-33页
· 制动控制策略	第33-35页
· 制动机构校准	第35-36页
· 转向控制	第36-40页
· 转向环	第36-38页
· 转向环校准	第38-40页
· 车辆平台实地实验	第40-43页
· 本章小结	第43-44页
4 基于MapX的路径规划和三次样条拟合	第44-56页
· GPS点获取	第44-45页
· 基于MapX的路径规划	第45-49页
· 基于A~*算法的路径规划	第45-47页
· 基于D~*算法的动态路径规划	第47-49页
· MapX上规划路径的曲线拟合	第49-55页
· Maplnfo MapX分析	第49页
· 三次样条插值拟合	第49-53页
· 防震荡三次样条拟合算法	第53-55页
· 本章小结	第55-56页
5 总结与展望	第56-58页
· 论文工作总结	第56页
· 进一步的研究展望	第56-58页
参考文献	第58-63页
攻读硕士学位期间主要研究成果	第63-64页
致谢	第64页

本篇论文共64页，点击这进入下载页面。

更多论文
城市环境中无人车平台及局部路径规
基于Gamma过程的桥梁检测维护策略优
PC连续箱梁桥优化设计研究
考虑颤振及静力刚度约束的悬索桥优
基于三维非连续接触模型的管片与接
论流量影响线法参数误差对计算流量
煤矸石路用性能试验研究及其路堤稳
隧道洞口边仰坡稳定性的上限分析
TBM盘形滚刀破岩机理的试验与模拟研
土压平衡盾构高含水量渣土出渣技术
隧道施工通风数值模拟与自动控制技
公路瓦斯隧道施工通风模拟及优化研
高速公路煤矸石路堤现场试验与涵洞
盾构隧道开挖面稳定性机动分析
基于小波分析的隧道突水前兆信息去
岩石温度对盘形滚刀破岩特性影响的
钻爆法施工下穿既有隧道的影响研究
竖井侧压力的计算方法及数值模拟
公路隧道渗漏水病害发生机理及对策
大跨窄钢桁加劲梁悬索桥气动性能研
浅覆土对水下盾构隧道管片上浮影响
近期桥梁安全事故深度调查与分析
裂缝条件下盾构管片氯盐侵蚀数值模
大跨度混合梁斜拉桥抗震分析研究
厦深铁路榕江特大桥主桥施工技术方
邻近堆载对深厚软土地区高速铁路桥
铁路桥梁箱梁外模结构分析及其动态
大斜度桥梁爬模模板侧压力研究及其
桥面铺装对正交异性钢桥面板疲劳性
岩溶地区路基土洞的稳定性分析
刚构—连续组合梁桥桥墩船撞安全性
多跨连续梁桥LRB与FVD组合应用减隔
车—桥耦合振动作用下高速公路高陡
桥梁施工监控及桥梁裂缝成因研究
TBM边缘滚刀组合优化布置研究
TBM滚刀不同切削顺序下破岩特性及优
盘形滚刀切削性能试验台研制及其应
高填方土质路基稳定性分析与填筑技
赣韶铁路良村隧道浅埋破碎岩层隧道
隧道过渡段开挖过程的数值模拟及研
自锚式人行悬索桥人致振动及振动控
岩溶地铁隧道地基承载力下限法研究
基于灰色理论的连续梁桥线形监控误
外接式钢—混凝土组合桁架节点转动
公路特殊隧道路段交通标志设计及其
硫酸盐渍土路基盐胀防治机理研究
某长大高风险铁路隧道不良地质体超
高温下盾构隧道接缝结构受力特性分
基础振动对TBM换向阀阀内温度场影响

无人驾驶车辆论文组合导航论文路径规划论文曲线拟合论文
版权申明：目录由用户czzhouguox**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved