一种轮履复合式变体轮的设计与分析



一种轮履复合式变体轮的设计与分析

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一种轮履复合式变体轮的设计与分析

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第一章绪论	第11-21页
· 课题背景	第11页
· 研究的目的和意义	第11-12页
· 国内外研究现状	第12-20页
· 轮式行走机构研究现状	第12-16页
· 履带式行走机构研究现状	第16-19页
· 轮履复合式行走机构	第19-20页
· 课题来源和主要研究内容	第20-21页
第二章轮履复合式变体轮原理分析	第21-40页
· 轮体变形思路	第21-22页
· 变体轮工作原理分析	第22-28页
· 接地比压情况分析	第22-23页
· 接地角对比分析	第23-24页
· 越障功能分析	第24-28页
· 变体轮可重构设计方案	第28-31页
· 固定履带长度方式	第28-29页
· 固定轮体半径方式	第29-30页
· 两种设计方案对比分析	第30-31页
· 可变形履带的原理分析	第31-33页
· 变体轮内部动力传动原理分析	第33页
· 伸展机构原理分析	第33-39页
· 伸展机构运动原理分析	第33-35页
· 变体轮伸展臂控制原理分析	第35-37页
· 变体轮伸展机构运动分析	第37-39页
· 本章小结	第39-40页
第三章轮履复合式变体轮机械结构设计	第40-61页
· 轮履复合式变体轮总体设计要求	第40页
· 轮履复合式变体轮整体结构设计方案	第40-41页
· 可重构履带结构设计	第41-46页
· 履带节的设计	第41-43页
· 钢板片弹簧的设计	第43页
· 履带节自锁机构的设计	第43-46页
· 可重构履带整体结构设计	第46页
· 驱动轮的设计与分析	第46-51页
· 履带驱动形式的设计	第46-48页
· 驱动轮齿牙的设计	第48-50页
· 驱动轮运行特性分析	第50-51页
· 伸展机构的设计	第51-58页
· 伸展臂结构设计	第51-55页
· 液压缸受力计算和设计	第55-56页
· 伸展机构整体结构设计	第56-58页
· 变体轮内部传动系结构设计	第58页
· 变体轮总体三维模型	第58-60页
· 本章小结	第60-61页
第四章变体轮关键零部件的有限元分析	第61-71页
· 履带节的有限元分析	第61-63页
· 伸展臂的有限元分析	第63-64页
· 片弹簧的结构强度优化设计	第64-70页
· 片弹簧的有限元分析	第64-67页
· 片弹簧的结构强度优化设计	第67-70页
· 本章小结	第70-71页
第五章轮履复合式变体轮试验研究	第71-81页
· 变体轮关键零部件的加载试验	第71-75页
· 钢板片弹簧加载试验	第71-74页
· 履带节加载试验	第74-75页
· 变体轮整体性能试验	第75-80页
· 试验前准备	第75-76页
· 变体轮样机装配	第76页
· 变体轮展开收回功能的实现	第76-77页
· 变体轮越障试验	第77-79页
· 变体轮轮式试验	第79-80页
· 变体轮样机试验结果	第80页
· 本章小结	第80-81页
第六章全文总结与展望	第81-83页
· 本文取得的成果	第81-82页
· 主要研究成果	第81页
· 主要创新点	第81-82页
· 展望	第82-83页
参考文献	第83-86页
发表论文和科研情况说明	第86-87页
致谢	第87-88页

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