电动叉车驱动控制器设计与实现



电动叉车驱动控制器设计与实现

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电动叉车驱动控制器设计与实现

论文目录
摘要	第1-4 页
Abstract	第4-8 页
1 绪论	第8-14 页
· 课题背景介绍	第8 页
· 国内外研究现状分析	第8-11 页
· 电动叉车市场分析	第8-9 页
· 电动叉车行走电机现状分析	第9 页
· 电动叉车行走电机驱动技术分析	第9-10 页
· 电动叉车驱动控制器现状分析	第10-11 页
· 论文的主要研究内容	第11 页
· 论文章节安排	第11-14 页
2 驱动控制器总体设计	第14-20 页
· 驱动控制器功能需求分析	第14-16 页
· 驱动控制器主要技术指标与方案确定	第16-17 页
· 驱动控制器的主要技术指标	第16 页
· 电动叉车驱动控制器总体设计方案	第16-17 页
· 总体控制方案设计	第17-19 页
· 电流控制策略选择	第17-18 页
· 脉宽调制方式选择	第18 页
· 双闭环系统的建立	第18-19 页
· 本章小结	第19-20 页
3 驱动模块设计与实现	第20-38 页
· 电源设计	第20-22 页
· 驱动信号采集	第22-29 页
· 电机电流采集	第22-25 页
· 电机转速采集	第25-29 页
· 驱动电机转子初始位置测定	第29-32 页
· 定子初始位置测定基本原理	第30-31 页
· 定子初始位置测定方法与实现	第31-32 页
· 驱动单元设计与实现	第32-36 页
· PWM信号的隔离	第32-33 页
· 驱动电路设计	第33-36 页
· 全桥逆变电路设计	第36 页
· 本章小结	第36-38 页
4 功能模块设计与实现	第38-58 页
· 电动叉车行走控制信号给定与处理	第38-42 页
· 行驶速度给定与处理	第38-40 页
· 行驶方向给定与处理	第40-42 页
· 用户配置与监控功能设计	第42-47 页
· 用户配置与监控功能设计的原理	第42-45 页
· 用户配置与监控协议	第45-47 页
· 可编程I/O实现	第47-51 页
· 可编程I/O的硬件组成	第47-49 页
· 可编程逻辑实现	第49-51 页
· 保护性功能设计与实现	第51-56 页
· 电动叉车电保护设计	第51-52 页
· 电动叉车温度保护设计与实现	第52-56 页
· 本章小结	第56-58 页
5 电动叉车驱动控制器程序设计	第58-68 页
· 开发平台简介	第58 页
· 数据格式介绍	第58-60 页
· Q格式表示法	第58-59 页
· PU值表示法	第59-60 页
· 程序模块介绍	第60-64 页
· 驱动控制器主程序模块	第60 页
· 驱动控制器中断程序模块	第60-64 页
· CPLD编程	第64-66 页
· 本章小结	第66-68 页
6 调试与结果分析	第68-74 页
· 通信模块调试	第68-69 页
· 驱动单元调试	第69-70 页
· 闭环调试	第70-72 页
· 本章小结	第72-74 页
7 结论与展望	第74-76 页
致谢	第76-78 页
参考文献	第78-82 页
附录	第82-83 页

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