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静电悬浮转子微陀螺信号处理及虚拟建模仿真
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静电悬浮转子微陀螺信号处理及虚拟建模仿真
论文目录
 
摘要第1-7 页
ABSTRACT第7-11 页
第一章 绪论第11-23 页
　　· 微机械陀螺仪第11-14 页
　　　　· 传统振动式陀螺第11-13 页
　　　　· 悬浮转子式微机械陀螺仪第13-14 页
　　· 微陀螺信号检测控制技术第14-20 页
　　　　· 微陀螺测控技术分析第14-15 页
　　　　· 微位移电容检测方法第15-20 页
　　· 工程建模仿真技术第20-21 页
　　　　· 计算机辅助工程技术第20-21 页
　　　　· 虚拟样机开发技术第21 页
　　· 本文的研究意义和主要研究内容第21-23 页
第二章 静电悬浮转子微陀螺结构原理第23-33 页
　　· 静电悬浮转子微陀螺结构第23-25 页
　　· 静电悬浮转子微陀螺工作原理第25-32 页
　　　　· 旋转刚体转子基本理论第25-27 页
　　　　· 悬浮转子的一般运动特性第27-30 页
　　　　· 双输入轴陀螺工作原理第30-31 页
　　　　· 三轴线加速度计工作原理第31 页
　　　　· 悬浮转子的力平衡反馈工作原理第31-32 页
　　· 本章小结第32-33 页
第三章 静电悬浮转子微陀螺信号发生及控制电路第33-51 页
　　· 静电悬浮转子微陀螺电路检测原理第34-35 页
　　　　· 静电悬浮转子微陀螺电极结构第34 页
　　　　· 控制系统的信号检测方案第34-35 页
　　　　· 多频率载波，公共电极检出原理第35 页
　　· 微陀螺系统信号发生、检测电路第35-46 页
　　　　· 信号发生电路第35-39 页
　　　　· 带通滤波电路第39-43 页
　　　　· 前置放大电路第43 页
　　　　· 相敏解调电路第43-46 页
　　· 微陀螺系统信号控制电路第46-50 页
　　　　· 公共电极控制检测控制信号第46 页
　　　　· DSP 控制系统硬件设计第46-48 页
　　　　· DSP 控制电路软件设计第48-50 页
　　· 本章小结第50-51 页
第四章 静电悬浮转子微陀螺系统调试第51-60 页
　　· 微弱信号处理第51-52 页
　　　　· 微弱信号特点第51 页
　　　　· 电路噪声及干扰第51-52 页
　　· 电路调试第52-59 页
　　　　· 信号发生、检测电路调试第52-56 页
　　　　· DSP 控制电路调试第56-59 页
　　· 本章小结第59-60 页
第五章 静电悬浮转子微陀螺虚拟样机仿真及控制设计第60-72 页
　　· 三维模型建立及动态仿真第60-64 页
　　　　· UG 三维模型建立第60-63 页
　　　　· ADAMS 模型及动态仿真第63-64 页
　　· PID 控制算法设计第64-71 页
　　　　· 数字PID 控制原理第64-65 页
　　　　· 基于ADAMS 环境的PID 控制设计第65-71 页
　　· 本章小结第71-72 页
第六章 总结与展望第72-74 页
　　· 全文总结第72 页
　　· 研究展望第72-74 页
参考文献第74-76 页
致谢第76-77 页
攻读硕士学位期间已发表的论文第77-79 页

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