永磁同步伺服竹节纱装置的研究



永磁同步伺服竹节纱装置的研究

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永磁同步伺服竹节纱装置的研究

论文目录
摘要	第1-5 页
ABSTRACT	第5-9 页
第一章绪论	第9-14 页
· 竹节纱的定义、特点及生产方法	第9-11 页
· 竹节纱的定义及分类	第9 页
· 竹节纱的面料特点	第9-10 页
· 竹节纱的纺纱原理及方法	第10-11 页
· 基于PLC 的竹节纱装置	第11-12 页
· 基于ARM 和DSP 的永磁同步伺服竹节纱装置	第12 页
· 所做的工作及论文结构	第12-13 页
· 本章小结	第13-14 页
第二章基于ARM 和DSP 的永磁同步伺服竹节纱装置	第14-20 页
· 永磁同步伺服竹节纱装置的构成	第14-15 页
· 系统主要输入/输出量	第14-15 页
· 装置纺纱种类	第15 页
· 触摸屏用户画面构成及跳转关系	第15-18 页
· 伺服电机转速及旋转角度的计算	第18-19 页
· 本章小结	第19-20 页
第三章 ARM 为核心的触摸屏	第20-33 页
· ARM 处理器及Linux 操作系统简介	第20-21 页
· ARM 处理器简介	第20-21 页
· Linux 操作系统简介	第21 页
· 触摸屏的硬件构成	第21-23 页
· Linux 系统下的软件实现	第23-32 页
· Linux 系统下的串口通讯	第23-27 页
· 嵌入式图形界面应用程序设计	第27-32 页
· 本章小结	第32-33 页
第四章永磁同步伺服系统的实现	第33-62 页
· 永磁同步电机的数学模型及磁场定向控制	第33-50 页
· 三相永磁同步电机的数学模型	第33-40 页
· 磁场定向控制（FOC）	第40-43 页
· 电压空间矢量PWM 技术	第43-50 页
· 竹节纱永磁同步伺服系统的硬件设计	第50-53 页
· 电动机控制用DSP 简介	第50-51 页
· 速度检测	第51 页
· 定子电流检测	第51-52 页
· 磁极位置检测	第52 页
· 功率电路	第52-53 页
· 保护电路	第53 页
· 竹节纱永磁同步伺服系统的软件实现	第53-61 页
· 程序整体结构	第53-55 页
· 电压和电流的检测	第55-56 页
· 转子相位初始化	第56-57 页
· 电机转速的计算	第57-59 页
· 前罗拉测速	第59-60 页
· sinθ和cosθ的计算	第60 页
· SVPWM 的实现	第60-61 页
· 本章小结	第61-62 页
第五章实验结果和结论	第62-65 页
· 实验结果	第62-64 页
· 主要结论	第64-65 页
参考文献	第65-67 页
致谢	第67-68 页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文	第68-70 页

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