弹载捷联惯导免拆标定关键技术研究



弹载捷联惯导免拆标定关键技术研究

分类：教育论文网→工业技术论文→武器工业论文→火箭、导弹论文→导弹论文→制导与控制论文

弹载捷联惯导免拆标定关键技术研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
第一章绪论	第10-14页
1.1 课题研究背景与意义	第10-11页
1.2 捷联惯导系统标定技术发展	第11-12页
1.3 论文组织结构	第12-14页
第二章弹载捷联惯导系统基本原理	第14-24页
2.1 弹载捷联导航系统概述	第14-15页
2.1.1 坐标系介绍	第14页
2.1.2 捷联惯性导航系统解算流程	第14-15页
2.2 弹载捷联惯导解算算法	第15-18页
2.2.1 基于四元数的姿态解算	第15-17页
2.2.2 捷联惯导系统速度解算	第17-18页
2.3 弹载捷联惯组误差模型	第18-20页
2.3.1 石英挠性加速度计误差模型	第18-19页
2.3.2 光纤陀螺误差模型	第19-20页
2.4 弹载捷联惯导系统的误差模型	第20-23页
2.4.1 速度误差方程	第20-21页
2.4.2 失准角误差方程	第21-23页
2.5 本章小结	第23-24页
第三章弹载捷联惯导系统免拆标定原理框架	第24-32页
3.1 弹载捷联惯导系统免拆标定匹配方法	第24-28页
3.1.1 “速度+姿态”匹配方法	第24-26页
3.1.2 比力匹配方法	第26-27页
3.1.3 角速度匹配方法	第27-28页
3.2 弹载捷联惯导系统免拆标定滤波方法	第28-31页
3.2.1 Kalman滤波基本理论	第28-29页
3.2.2 最小二乘估计	第29-30页
3.2.3 Kalman滤波和最小二乘估计比较	第30-31页
3.3 弹载捷联惯导系统免拆标定原理框架	第31页
3.4 本章小结	第31-32页
第四章免拆标定的路径设计及可观测性分析	第32-52页
4.1 基于奇异值分解的PWCS可观测性分析方法	第32-34页
4.1.1 可观测性矩阵	第32-34页
4.1.2 基于奇异值分解的可观测度分析	第34页
4.2 弹载捷联系统可观测性分析	第34-41页
4.2.1 “速度+姿态”匹配可观测性分析	第35-38页
4.2.2 比力匹配可观测性分析	第38-40页
4.2.3 角速度匹配可观测性分析	第40-41页
4.3 弹载捷联惯导系统免拆标定方法数学仿真	第41-50页
4.3.1 “速度+姿态”匹配仿真结果	第41-46页
4.3.2 比力匹配仿真结果	第46-48页
4.3.3 角速度匹配仿真结果	第48-50页
4.4 弹载捷联惯导系统免拆标定机动方案设计	第50-51页
4.5 本章小结	第51-52页
第五章弹载捷联惯导系统免拆标定转台试验	第52-64页
5.1 免拆标定转台试验设备	第52-53页
5.2 免拆标定试验结果	第53-62页
5.2.1 “速度+姿态”匹配转台试验	第53-56页
5.2.2 比力匹配转台试验	第56-59页
5.2.3 角速度匹配转台试验	第59-61页
5.2.4 转台试验纯惯性精度验证	第61-62页
5.3 试验结果分析	第62-63页
5.4 本章小结	第63-64页
第六章总结和展望	第64-66页
6.1 论文主要内容总结	第64-65页
6.2 后续研究工作展望	第65-66页
致谢	第66-67页
参考文献	第67-69页
作者简介	第69页

本篇论文共69页，点击这进入下载页面。

更多论文
弹载捷联惯导免拆标定关键技术研究
城市贫困群体对我国政治稳定的消极
打击静态目标面对称巡航导弹飞行的
我国城市防涝应急管理研究
段家乡行政村绩效评估体系构建及其
强海杂波背景下毫米波引信导弹目标
佛山市三水区产业园区发展中的政府
多管火箭密集度仿真和优化设计
超音速导弹头罩结构的设计与稳定性
公共危机管理的多组织合作问题研究
小型飞航导弹方案弹道优化与末端制
社会主义法治理念下公权力制约研究
基于可靠性的超音速反舰导弹多学科
大连市城市管理行政执法存在的问题
防空导弹红外诱饵模拟系统设计
朝阳市环境应急管理问题对策研究
倾斜式发射平台起竖控制研究
大连市基层青年公务员培训现状及对
基于CPCI总线的PCM数据采集系统的设
大连金州新区街道办事处公务员激励
液体温度和密度对空泡的影响
田家镇公职人员职业倦怠问题的调查
超空泡航行体纵向及横向稳定性研究
阜新市网络问政推进问题研究
大连市妇女儿童医疗中心法人治理结
空化器攻角对高速体空泡及力学特性
随动系统在小口径速射炮系统中的应
大连市青年公务员工作满意度调查研
虚拟维修训练下的元知识与元认知研
行政机关非正式组织及相关经费开支
自动报靶系统的设计与实现
ZZ市工商局青年公务员工作压力管理
航天器交会对接中的若干遥操作关键
政府部门人力资源管理激励机制的研
基于C语言的干涉测量软件相关处理机
S市政府公务员薪酬福利体系优化研究
航天地面设备工装典型零组件的模块
HJ区领导班子绩效管理研究
基于DODAF的突发事件应急系统顶层设
某型设备研制过程风险管控研究
借鉴网格化模式的农村学前教育管理
手控交会对接操作动态复杂度研究
“居家养老”模式中政府介入程度研
塑料闪烁体探测器空间辐射粒子响应
天津市城市管理绩效考核体系研究
低温推进剂在轨贮存蒸发量影响分析
基于仿生蝗虫腿的登月舱着陆缓冲机
政务接待服务品牌建设研究——以T市
河北省省直公务员薪酬激励问题研究
火星探测器软着陆缓冲气囊系统
通用自动化型架优化与工程应用
基于热线数据的城市公共服务问题可
基于知识工程管理的轨道式对接车设
完善我国政府采购监督体系探析
神舟飞船用加速度计组合研制项目全
天津市结对帮扶困难村驻村工作组绩
卫星壳体修正专用机床研制
我国电子政务与传统政务融合中碎片
航天铝合金焊缝无损检测底片数字化
县域开发区行政审批制度改革路径研
投资促进的政府引导型行为模式研究
面向智能化的卫星总装工艺系统研究

捷联惯导系统论文免拆标定论文可观测度分析论文卡尔曼滤波论文最小二乘论文
版权申明：目录由用户wj**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved