舵机电动加载测试系统研究—硕士毕业论文下载



舵机电动加载测试系统研究

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舵机电动加载测试系统研究

论文目录
中文摘要	第1-4页
Abstract	第4-9页
第1章绪论	第9-16页
1.1 加载系统研究的目的意义	第9页
1.2 国内外加载系统的研究概况	第9-13页
1.2.1 机械式加载系统概况	第10-11页
1.2.2 电液式加载系统概况	第11-12页
1.2.3 电动式加载系统概况	第12-13页
1.3 电动式加载系统评价指标	第13-14页
1.4 电动加载器的控制理论	第14-15页
1.5 论文主要内容	第15-16页
第2章电动加载系统的结构及模型	第16-22页
2.1 电动加载系统的结构	第16-17页
2.2 电动加载系统的数学模型	第17-20页
2.2.1 直流力矩电机的数学模型	第17-19页
2.2.2 功率放大装置的数学模型	第19页
2.2.3 连接装置的数学模型	第19-20页
2.3 电动加载系统参数的确定	第20-21页
2.4 本章小结	第21-22页
第3章电动加载系统的性能分析	第22-38页
3.1 加载性能分析及校正	第22-29页
3.1.1 谐振频率分析	第23-25页
3.1.2 稳定性分析	第25-29页
3.2 多余力矩分析	第29-31页
3.3 多余力矩抑制	第31-34页
3.3.1 对舵机控制指令信号进行补偿	第32-33页
3.3.2 对直流电机转速进行补偿	第33-34页
3.4 仿真分析	第34-37页
3.5 本章小结	第37-38页
第4章电动加载系统的线性控制方法	第38-47页
4.1 最优控制问题描述	第38-41页
4.1.1 系统数学模型	第38-39页
4.1.2 目标集	第39-40页
4.1.3 容许控制	第40页
4.1.4 性能指标	第40-41页
4.2 电动加载系统的最优控制	第41-43页
4.2.1 线性二次型最优跟踪	第41-42页
4.2.2 仿真分析	第42-43页
4.3 最优控制方法的改进	第43-46页
4.3.1 积分策略	第43-45页
4.3.2 期望衰减度	第45-46页
4.4 本章小结	第46-47页
第5章电动加载系统的非线性控制方法	第47-64页
5.1 加载系统的非线性模型	第47-49页
5.1.1 加载系统的不确定性因素分析	第47-48页
5.1.2 不确定因素的补偿	第48-49页
5.2 自抗扰控制器的基本原理	第49-53页
5.2.1 安排过渡过程	第50-51页
5.2.2 扩张状态观测器	第51-53页
5.2.3 非线性误差反馈控制律	第53页
5.3 自抗扰控制器的具体算法	第53-55页
5.4 自抗扰加载系统控制器的设计	第55-61页
5.4.1 自抗扰加载系统控制器的结构设计	第55-58页
5.4.2 自抗扰加载系统控制器的参数整定	第58-61页
5.5 仿真验证及分析	第61-63页
5.6 本章小结	第63-64页
结论	第64-65页
参考文献	第65-71页
附录	第71-76页
致谢	第76-77页
攻读学位期间发表的学术论文	第77页

本篇论文共77页，点击这进入下载页面。

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