偏转头导弹动力学建模与控制问题研究



偏转头导弹动力学建模与控制问题研究

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偏转头导弹动力学建模与控制问题研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章绪论	第10-16页
1.1 课题研究背景及意义	第10页
1.2 偏转头导弹简介	第10-12页
1.3 国内外研究现状	第12-14页
1.3.1 偏转头导弹研究现状	第12-13页
1.3.2 导弹制导控制系统研究现状	第13-14页
1.4 论文主要内容及安排	第14-16页
第2章偏转头导弹动力学与运动学建模	第16-27页
2.1 引言	第16页
2.2 偏转头导弹的控制模式	第16-17页
2.3 坐标系定义及转换关系	第17-19页
2.4 偏转头导弹动力学与运动学方程组	第19-23页
2.4.1 动力学方程	第19-22页
2.4.2 运动学方程	第22-23页
2.5 运动方程的线性化	第23-25页
2.6 本章小结	第25-27页
第3章弹头偏转控制机构研究设计	第27-39页
3.1 引言	第27页
3.2 弹头结构及组成	第27-29页
3.3 锥齿轮推杆式偏转机构	第29-33页
3.3.1 锥齿轮推杆式机构介绍	第29-31页
3.3.2 偏转角度与电动机转动参数关系	第31页
3.3.3 仿真分析	第31-33页
3.4 斜盘式偏转机构	第33-38页
3.4.1 斜盘式偏转机构介绍	第33-34页
3.4.2 偏转角参数定义	第34-35页
3.4.3 仿真分析	第35-38页
3.5 本章小结	第38-39页
第4章偏转头导弹控制系统设计	第39-62页
4.1 引言	第39页
4.2 滑模变结构控制基本理论	第39-42页
4.3 弹头偏转对弹体运动的影响分析	第42-45页
4.3.1 弹头偏转对弹体侧向运动的影响	第42-44页
4.3.2 弹头偏转对弹体滚转运动的影响	第44-45页
4.4 俯仰(偏航)通道控制器设计	第45-55页
4.4.1 基于经典控制的过载跟踪控制系统设计	第45-48页
4.4.2 基于有限时间稳定的变结构过载跟踪控制系统设计	第48-53页
4.4.3 仿真分析	第53-55页
4.5 滚转通道控制器设计	第55-60页
4.5.1 基于经典控制的滚转稳定控制系统设计	第55-58页
4.5.2 基于滑模变结构控制的滚转稳定控制系统设计	第58页
4.5.3 仿真分析	第58-60页
4.6 本章小结	第60-62页
第5章偏转头导弹导引系统稳定控制及末制导律设计	第62-76页
5.1 引言	第62页
5.2 偏转头导弹导引头稳定平台控制	第62-66页
5.2.1 偏转头导弹导引系统简介	第62-63页
5.2.2 偏转头导弹红外导引头稳定平台控制	第63-64页
5.2.3 稳定平台伺服控制系统仿真	第64-66页
5.3 导弹与目标相对运动模型	第66-68页
5.3.1 平面内导弹与目标相对运动方程	第67页
5.3.2 平面内导弹制导方程	第67-68页
5.4 偏转头导弹末制导律设计	第68-74页
5.4.1 导引头视线角速率提取方法	第68-69页
5.4.2 基于视线角速率的最优制导律	第69-71页
5.4.3 最优滑模制导律设计	第71-72页
5.4.4 仿真分析	第72-74页
5.5 本章小结	第74-76页
结论	第76-77页
参考文献	第77-81页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第81-82页
致谢	第82页

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