卫星姿态大角度敏捷机动路径规划与控制研究



卫星姿态大角度敏捷机动路径规划与控制研究

分类：教育论文网→航空航天论文→航天（宇宙航行）论文→航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制论文→制导与控制论文→航天器制导与控制论文

卫星姿态大角度敏捷机动路径规划与控制研究

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-11页
第1章绪论	第11-23页
1.1 课题研究的背景、目的及意义	第11-12页
1.2 国内外研究现状	第12-20页
1.2.1 敏捷卫星研究现状	第12-15页
1.2.2 姿态大角度机动路径规划研究现状	第15-17页
1.2.3 姿态大角度机动控制系统研究现状	第17-20页
1.3 论文研究的主要内容	第20-23页
第2章敏捷卫星动力学模型分析	第23-33页
2.1 坐标系定义	第23-24页
2.2 卫星姿态描述	第24-29页
2.2.1 方向余弦式	第24-25页
2.2.2 欧拉角式	第25-27页
2.2.3 四元数式	第27-28页
2.2.4 不同描述方式之间的转换	第28-29页
2.3 姿态运动学	第29-30页
2.3.1 欧拉角描述运动学方程	第29-30页
2.3.2 四元数描述运动学方程	第30页
2.4 挠性姿态动力学	第30-31页
2.5 本章小结	第31-33页
第3章敏捷卫星姿态大角度机动路径规划研究	第33-53页
3.1 梯型(BCB)路径规划	第33-37页
3.1.1 梯型路径规划模型	第33-34页
3.1.2 梯型路径参数确定	第34-37页
3.2 正弦路径规划	第37-41页
3.2.1 正弦路径规划模型	第37-39页
3.2.2 正弦路径参数确定	第39-41页
3.3 多项式路径规划	第41-45页
3.3.1 多项式路径规划模型	第41-43页
3.3.2 多项式路径参数确定	第43-45页
3.4 姿态路径规划仿真分析	第45-52页
3.4.1 梯型路径规划与正弦路径规划仿真对比分析	第46-49页
3.4.2 三种路径规划仿真对比分析	第49-52页
3.5 本章小结	第52-53页
第4章采用CMG的敏捷卫星姿态跟踪控制方法研究	第53-65页
4.1 力矩陀螺模型分析	第53-57页
4.1.1 力矩陀螺工作原理	第53-54页
4.1.2 力矩陀螺构型设计	第54-55页
4.1.3 力矩陀螺奇异分析	第55-56页
4.1.4 力矩陀螺操纵律设计	第56-57页
4.2 PID控制器设计	第57-58页
4.2.1 控制律设计	第57-58页
4.2.2 系统稳定性分析	第58页
4.3 滑模变结构控制器设计	第58-61页
4.3.1 滑模变结构控制基本原理	第58-60页
4.3.2 控制律设计	第60页
4.3.3 系统稳定性分析	第60-61页
4.4 控制器仿真对比分析	第61-64页
4.5 本章小结	第64-65页
第5章姿态大角度敏捷机动数学仿真软件设计及实现	第65-77页
5.1 数学仿真软件设计	第65-68页
5.1.1 仿真系统总体框架结构设计	第66-67页
5.1.2 基于MVC模式的接口设计	第67-68页
5.2 数学仿真软件实现	第68-73页
5.2.1 仿真软件人机交互实现	第68-71页
5.2.2 仿真软件数据处理	第71-73页
5.3 典型工况仿真演示	第73-76页
5.4 本章小结	第76-77页
结论	第77-79页
参考文献	第79-85页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第85-87页
致谢	第87页

本篇论文共87页，点击这进入下载页面。

更多论文
卫星姿态大角度敏捷机动路径规划与
事业单位离退休职工实现“老有所为
基于轨迹线性化方法的再入机动弹头
农村老年人居家养老服务的社会工作
基于提升方法的滑模变结构航天器姿
物业服务企业参与社区居家养老模式
三轴稳定零动量轮卫星姿态控制技术
中国城乡老年公寓发展研究
航天器姿轨一体化建模与协同控制
村改居社区创新模式研究——以淄博
石墨泡沫炭封装低温相变材料的工艺
新型城镇化背景下的低碳社区设计要
可重复使用助推飞行器再入段控制研
养老机构护理人员临终关怀认知及其
临近空间飞行器多层隔热结构传热分
石家庄市民办养老机构满意度研究
四轴卫星天线稳定系统姿态确定算法
基于模糊综合评价方法的老年日间照
空间用高可靠温差电致冷器技术研究
石家庄市“老漂族”养老问题调查研
一种星载多路高速数据处理器的设计
河北省新型社区居民市民化问题研究
铝冰低温固体推进剂发动机流场数值
石家庄市智能化养老服务政策体系构
基于level-set方法模拟复杂装药燃面
“村改居”型社区基本公共服务满意
发动机排放氢气点火方法及扩散燃烧
公共自行车选择意向影响因素研究—
基于S-CLSVOF方法的固体火箭发动机
适老宜居型社区建设研究——以邯郸
铝粉燃料水冲压发动机内流场数值模
自组织理论视角下“转型社区”能力
多级会切磁场推力器尖端物理过程和
地方政府购买居家养老服务质量研究
离子推进器羽流电磁特性的PIC/MCC模
石家庄市老龄人口养老模式研究
八面体单元桁架结构的构建和简化方
合众优年养老社区案例分析
分离导向机构性能测试试验台的设计
农村留守老人家庭精神保障困境与对
基于SLR数据的GNSS/LEO卫星精密轨道
险资在养老市场的投资管理研究——
ADS-B系统的安全冗余度与风险对策研
两党政治视角下的台湾南海政策
西南地区某机场高填方边坡变形破坏
金融发展视角下经济增长与国民福祉
机场机房节能温控实验系统
论民国乡里的调解
1090ES和UAT模式下ADS-B信号数字接
孙中山妇女思想研究
城市航站楼规划布局理论与方法研究
明初国家管理体制改革研究
北京新机场110kV智能变电站设计研究
基于协同治理视角的广州非洲裔移民
基于Oracle DataGuard技术的CNMS灾
韩国公务员财产申报制度探析
空管信息数据处理与显示系统的设计
新加坡人民行动党实用主义政策研究
适合机场引导的ADS-B系统设计与实现
二战后日本阶级结构的变化及日共的
航空管制雷达数字信号处理系统的设
印度尼西亚的政治体系构建与国家认
航空油料供给综合管理信息系统的设
缅甸军政府民主转型原因研究
热电厂冷却塔排气方案对飞行航线影

敏捷卫星论文姿态大角度机动论文路径规划论文跟踪控制论文可视化场景论文
版权申明：目录由用户庞**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved