汽车柔性焊接工装的结构优化设计



汽车柔性焊接工装的结构优化设计

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汽车柔性焊接工装的结构优化设计

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-12页
第一章绪论	第12-19页
· 引言	第12页
· 国内外研究发展现状	第12-17页
· 结构优化综述	第12-15页
· 结构优化算法综述	第15-16页
· 汽车柔性焊接工装发展现状	第16-17页
· 研究意义	第17-18页
· 论文章节安排	第18-19页
第二章汽车柔性焊接工装方案设计	第19-32页
· 引言	第19页
· 汽车柔性焊接工装总体方案设计	第19-24页
· 需求分析	第19-20页
· 工作原理	第20-21页
· 滑行传动方式的确定	第21-22页
· 升降传动方式的确定	第22-24页
· 汽车柔性焊接工装关键元器件选型	第24-30页
· 夹具台车滑行装置电机和减速器的选型	第24-26页
· 夹具台车滑行装置齿轮齿条设计	第26-29页
· 夹具台车滑行装置液压缓冲器的选型	第29-30页
· 夹具台车切换装置旋转分度台的选型	第30页
· 汽车柔性焊接工装悬臂部件结构设计	第30-31页
· 本章小结	第31-32页
第三章基于DEMATEL的升降臂结构拓扑优化设计	第32-43页
· 引言	第32页
· 升降臂拓扑优化数学模型	第32-34页
· 固有频率优化数学模型	第32-33页
· 静态多工况下刚度优化数学模型	第33页
· 升降臂结构拓扑优化数学模型	第33-34页
· 基于DEMATEL的权重因子确定	第34-35页
· 升降臂结构多目标拓扑优化设计	第35-42页
· 建立有限元模型	第36页
· 面向升降臂结构设计的静力学分析	第36-37页
· 确定各目标权重系数	第37-38页
· 升降臂拓扑优化结果	第38-40页
· 不同权重系数确定方法的对比研究	第40-42页
· 本章小结	第42-43页
第四章基于响应面法的托架轻量化优化设计	第43-54页
· 引言	第43页
· 基于响应面法的轻量化优化设计	第43-47页
· 响应面模型技术	第44-46页
· 轻量化优化数学模型	第46-47页
· 响应面模型的建立	第47-51页
· 托架设计变量的确定	第47-48页
· 选取样本点	第48-49页
· 响应面模型的拟合及精度分析	第49-51页
· 托架的轻量化优化设计	第51-53页
· 本章小结	第53-54页
第五章汽车柔性焊接工装的总体结构设计	第54-62页
· 引言	第54页
· 悬臂部件性能校核	第54-56页
· 有限元建模	第54-55页
· 性能校核	第55-56页
· 关键结构详细设计	第56-60页
· 夹具台车结构设计	第56-58页
· 滑行底座结构设计	第58-59页
· 夹具台车切换升降装置设计	第59-60页
· 汽车柔性焊接工装总体结构	第60-61页
· 本章小结	第61-62页
第六章总结与展望	第62-64页
· 全文总结	第62页
· 工作展望	第62-64页
参考文献	第64-68页
致谢	第68-69页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第69页

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