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复杂系统的多模型建模及预测控制

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复杂系统的多模型建模及预测控制
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-7页
目录第7-10页
第一章 绪论第10-21页
  · 前言第10-12页
  · 多模型控制方法的研究第12-18页
    · 多模型建模方法的介绍第12-14页
      · 局部模型网络第12-13页
      · 基于 LPF 算法的多模型建模方法第13页
      · Takagi-Sugeno 模糊多模型系统第13-14页
    · 多模型控制算法第14-16页
      · 多模型控制算法的基本原理及实现步骤第14-15页
      · 常用的几种多模型控制方法第15-16页
    · 多模型的调度策略第16-17页
    · 多模型系统的分析第17-18页
      · 多模型系统的稳定性能分析第17-18页
      · 多模型系统的鲁棒性能分析第18页
  · 多模型控制方法的应用及前景展望第18-19页
  · 本文主要研究内容及安排第19-21页
第二章 预测控制第21-31页
  · 预测控制的概述第21-23页
    · 预测控制的基本原理第21-23页
      · 预测模型第21-22页
      · 滚动优化第22页
      · 反馈校正第22-23页
  · 预测控制的生成过程第23-24页
  · 预测控制的应用研究第24-25页
  · 预测控制存在的问题第25-26页
  · 预测控制的研究方向第26-27页
  · 多模型预测控制第27-28页
    · 多模型预测控制分类第27-28页
      · 基于模型切换的多模型预测控制第27-28页
      · 基于模型加权的多模型预测控制第28页
      · 基于 T-S 模糊模型的多模型预测控制算法第28页
      · 基于自校正模型的多模型预测控制算法第28页
      · 基于多模型的广义预测控制算法第28页
  · 多模型预测控制的优点及存在的问题第28-29页
  · 多模型预测控制展望第29-30页
  · 本章总结第30-31页
第三章 复杂系统模糊多模型辨识第31-52页
  · 模糊模型第31-32页
  · 聚类分析的概述第32-33页
  · 聚类算法的数据结构及聚类准则第33-34页
  · 主要的聚类算法第34-37页
    · K-means 聚类算法第35-36页
    · FCM 聚类算法第36-37页
  · 聚类算法的新发展第37-43页
    · 基于群体智能的聚类算法第37-38页
    · 猫群算法的基本原理第38-43页
      · 猫群算法的基本流程第38-39页
      · 猫群算法在数据聚类中的设计第39-40页
      · 猫群算法的数据聚类的实现步骤第40-41页
      · 仿真实验第41-43页
    · 基于群体智能的聚类算法的优点第43页
  · T-S 模糊模型第43-47页
    · T-S 模糊模型的描述第44页
    · T-S 模型结构辨识的描述第44-45页
    · T-S 模型结论参数辨识的描述第45-47页
  · 基于猫群算法的模糊辨识算法的实现步骤第47页
  · 模糊多模型辨识第47-49页
  · 仿真第49-50页
  · 本章小结第50-52页
第四章 基于多模型自适应的阶梯型广义预测控制第52-62页
  · 多模型广义预测控制第52-53页
  · 被控对象描述第53页
  · 基于多模型自适应的阶梯式广义预测控制第53-55页
    · 模型集的构建第53-54页
    · 切换控制策略第54-55页
  · 预测控制器的设计第55-57页
  · 仿真及分析第57-61页
  · 结论第61-62页
第五章 总结与展望第62-64页
  · 本文研究工作总结第62-63页
  · 工作展望第63-64页
参考文献第64-71页
个人简历 在读期间发表的学术论文第71-72页
致谢第72 页

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