汽车焊装夹具的优化设计及知识表达



汽车焊装夹具的优化设计及知识表达

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汽车焊装夹具的优化设计及知识表达

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-14页
· 课题的来源	第9页
· 论文的选题背景及意义	第9-11页
· 焊装夹具国内外研究概况	第11-12页
· 焊装夹具在国外的研究过程	第11页
· 焊装夹具在国内的研究近况	第11-12页
· 本文的主要工作与特色	第12-13页
· 本章小结	第13-14页
2 焊装夹具简介	第14-22页
· 设计平台的简介	第14-15页
· 夹具设计的基本要求和方法	第15-17页
· 基本要求	第15-16页
· 装配体设计的基本方法	第16-17页
· 汽车车身焊装夹具综述	第17页
· 车身焊装生产线的组成	第17页
· 焊装夹具在焊接中的作用	第17页
· 焊装夹具	第17页
· 焊装夹具分类	第17-20页
· 汽车焊装夹具计算机辅助设计流程介绍	第20-21页
· 本章小结	第21-22页
3 焊装夹具优化设计的简介	第22-26页
· 结构优化设计的基本概念	第22页
· 优化设计的常用术语	第22-25页
· 结构优化设计的数学模型	第22-23页
· 设计变量	第23页
· 目标函数	第23-24页
· 约束条件	第24页
· 优化问题的几何解释	第24-25页
· 本章小结	第25-26页
4 典型焊装夹具简化机构运动分析	第26-59页
· 汽车焊装夹具的参数化设计	第26页
· 汽车焊装夹具装配参数化技术	第26-27页
· 滑块摇杆的运动分析	第27-34页
· 车身焊接夹具的运动机构分析	第27-29页
· 参数要满足的约束	第29-31页
· 焊装夹具的参数确定	第31-33页
· 夹具设计规则的提取	第33-34页
· 摇杆滑块的运动分析	第34-42页
· 摇杆滑块夹具单元的参数化	第34-37页
· 约束条件	第37-38页
· 参数目标分析	第38-40页
· 夹具设计规则的提取	第40-42页
· 二次翻转的运动分析	第42-49页
· 车身焊接夹具的运动机构分析	第42-43页
· 摇杆滑块机构状态分析	第43-46页
· 约束条件	第46页
· 焊装夹具的参数确定	第46-47页
· 夹具设计规则的提取	第47-49页
· 四连杆机构的运动分析	第49-58页
· 汽车焊装夹具参数模型	第49-50页
· 摇杆滑块机构状态分析	第50-51页
· 四连杆机构的简化运动分析	第51-52页
· 参数需要满足的约束	第52-55页
· 焊装夹具的参数确定	第55-56页
· 夹具设计规则的提取	第56-58页
· 本章小节	第58-59页
5 典型焊装夹具的优化设计	第59-81页
· 基于遗传算法的焊装夹具参数的优化	第59-61页
· 遗传算法的控制参数	第61-62页
· 约束条件的处理	第62-63页
· 焊装夹具参数的优化	第63页
· 滑块摇杆夹具优化模型的建立	第63-66页
· 遗传算法的建立	第66-68页
· 二次翻转夹具优化模型的建立	第68-70页
· 二次翻转遗传算法的建立	第70-72页
· 基于 MATLAB 优化箱中的焊装夹具参数优化	第72-80页
· fmincon函数简介	第72-73页
· 焊装夹具参数优化算例	第73-77页
· 四连杆焊装夹具参数优化算例	第77-80页
· 本章小结	第80-81页
6 总结与展望	第81-83页
· 总结	第81-82页
· 展望	第82-83页
参考文献	第83-86页
致谢	第86-87 页

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