电缆排管监视机器人硬件设计及实现



电缆排管监视机器人硬件设计及实现

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电缆排管监视机器人硬件设计及实现

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-11页
第一章绪论	第11-14页
· 研究背景	第11-12页
· 研究意义	第12页
· 系统研制的目标	第12-13页
· 论文所做的工作	第13页
· 本章小结	第13-14页
第二章系统结构与工作原理	第14-22页
· 系统结构组成与功能介绍	第14-18页
· 机器人结构特点	第18-19页
· 系统工作原理	第19-21页
· 本章小结	第21-22页
第三章机器人内部控制硬件设计	第22-49页
· 机器人内部控制硬件框架	第22页
· 微处理器单元	第22-26页
· 视频解决方案	第26-34页
· 图像数据存储	第34-39页
· 电机驱动模块	第39-41页
· 电源模块	第41-43页
3.7 CAN 驱动模块	第43-47页
· 本章小结	第47-49页
第四章控制器硬件设计	第49-64页
· 控制器硬件框架	第49-50页
· 微控制器模块	第50-51页
· 图像显示	第51-56页
· 液晶背光驱动	第56-59页
· 外扩SRAM	第59-61页
· 电源模块	第61-62页
· 薄膜按键	第62-63页
· 本章小结	第63-64页
第五章总结	第64-66页
· 解决的技术难点及创新	第64-66页
参考文献	第66-68页
致谢	第68-69页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第69 页

本篇论文共69页，点击这进入下载页面。

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