教育论文网

水火弯板成型单悬臂机器人设计分析
硕士博士毕业论文站内搜索    
分类：教育论文网→交通运输论文→水路运输论文→造船厂、修船厂论文→船厂设备论文→机械设备论文
水火弯板成型单悬臂机器人设计分析
论文目录
 
摘要第1-4 页
Abstract第4-7 页
1 绪论第7-13 页
　　· 课题背景第7-12 页
　　　　· 水火弯板工艺的发展现状第8-9 页
　　　　· 工业机器人发展现状及趋势第9-12 页
　　· 课题意义第12-13 页
2 机器人的理论分析第13-21 页
　　· 机械手的机构和运动学第13-14 页
　　· 机器人的位姿分析第14-16 页
　　· 机器人的速度分析第16 页
　　· 机器人的动力学分析第16-21 页
3 机器人的机械设计第21-34 页
　　· 机器人的设计要求第21-23 页
　　　　· 自动化工艺流程第21-22 页
　　　　· 性能参数要求第22-23 页
　　· 设计思路第23-24 页
　　　　· 机器人移动底座方案设计第23 页
　　　　· 机器人总体设计思路第23-24 页
　　· 机器人的机械结构第24-34 页
　　　　· 机器人的分类第24-25 页
　　　　· 机器人的组成第25-26 页
　　　　· 机械结构设计第26-28 页
　　　　· 总体尺寸设计第28-34 页
4 机器人的控制硬件系统设计第34-44 页
　　· 控制系统的功能需求第34-35 页
　　· 测量系统第35-36 页
　　· 驱动系统第36-37 页
　　· 输入/输出系统第37-38 页
　　· 电源部分第38 页
　　· 机器人驱动电机功率估算和电机选择第38-44 页
5 基于ADAMS的机器人的仿真第44-62 页
　　· ADAMS简介第44 页
　　· ADAMS的设计流程第44-45 页
　　· ADAMS的分析和计算方法第45-48 页
　　　　· 广义坐标的选择第45-46 页
　　　　· 动力学方程的建立第46 页
　　　　· 动力学方程的求解第46 页
　　　　· 静力学分析和运动学分析第46-47 页
　　　　· 计算分析过程综述第47-48 页
　　· 单悬臂机器人的运动分析与验证第48-62 页
　　　　· 机身沿轨道的运动分析第48-51 页
　　　　· 手臂沿腰部的运动分析第51-52 页
　　　　· 手臂沿臂部的运动分析第52-55 页
　　　　· 手部绕腕部的运动分析第55-56 页
　　　　· 小臂绕大臂的运动分析第56-59 页
　　　　· 整体机器人的仿真模拟和运动分析第59-60 页
　　　　· 小结第60-62 页
结论第62-63 页
参考文献第63-65 页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第65 页
攻读硕士学位期间参与的科研工作第65-66 页
致谢第66-67 页

本篇论文共67页，点击这进入下载页面。
 
更多论文
水火弯板成型单悬臂机器人设计分析
嵌入式实时操作系统访问控制技术研
导管架海洋平台裂纹的振动诊断研究
基于JPEG2000的图像处理系统设计及
非线性系统同步化、控制及电子电路
SiC MESFET非线性等效电路模型研究
数学形态学在信号处理方面的应用研
软交换技术在中继汇接局的应用研究
板和加筋板附加水质量算法研究
单站无源定位跟踪技术研究
改进L-M型BP模型的降雨径流预报
Ka波段固态脉冲发射源研究
导管架下水技术
道路交通状态自动判别系统的设计与
船用柴油机NOx排放计算与分析
基于DSP的嵌入式虹膜识别系统硬件设
DSSS/BPSK信号参数估计方法的研究
智能楼宇网络系统的研究与实现
低信噪比下DSSS/BPSK信号盲检测技术
多火炮伺服系统交叉耦合同步控制及
中频采样数字脉冲压缩实现技术
基于小波分析的梁桥结构损伤识别研
定位跟踪的贯序蒙特卡罗方法研究
H.264的码率控制与率失真优化研究
高速转镜相机同步与速度传感器的信
磁阀式消弧线圈自动控制器的研究与
虹膜识别算法的研究和实现
自动消防灭火系统关键技术的研究
发动机冷却系的智能控制系统研究
数字示波器程控技术研究
重组人血清白蛋白在汉逊酵母中的表
高速数据分发系统的设计与实现
流感裂解灭活疫苗纯化工艺的开发
我国政府采购风险防范问题研究
电力线载波通信模块硬件设计
基于CATIA的自升式平台参数化建模方
165MHz脉冲/数据发生器数字波形产生
基于油船CSR结构设计关键技术研究
1GSPS数字存储示波器数字系统硬件设
TVM二元制导数据融合技术研究
一种恒流型白光LED驱动电路的设计
红外无源定位技术研究
全回转起重作业船稳性研究
VOIP技术在网络监控系统中的应用研
脉冲噪声条件下具有信号选择性的时
双轴织构Ni-W基带上反应溅射沉积氧
SOI阶梯掺杂LDMOS的设计与实验
广义Mandelbrot集的分形结构的研究
多分量多项式相位信号时频分析和参
基于立体视觉的三维粒子图像处理
基于参数估计的ISAR成像运动补偿方
运动模糊图像的复原与重构
宽带射频前端系统仿真研究
电子商务环境下企业信息门户设计与
LFMCW雷达目标检测与参数估计方法研
 
水火弯板论文 Solidworks论文 ADAMS论文 优化设计论文 模拟仿真论文
版权申明：目录由用户zyn63**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved