微医疗机器人旋转磁场驱动电源的研究



微医疗机器人旋转磁场驱动电源的研究

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微医疗机器人旋转磁场驱动电源的研究

论文目录
摘要	第1-5 页
Abstract	第5-8 页
1 绪论	第8-21 页
· 微型机器人驱动方式的研究现状	第9-17 页
· 有缆机器人	第9-14 页
· 无缆机器人	第14-17 页
· 微机器人行走方式的比较	第17-19 页
· 轮式微机器人	第17-18 页
· 蠕动式微机器人	第18 页
· 足式微机器人	第18 页
· 泳动式微机器人	第18-19 页
· 微机器人驱动的研究现状分析	第19-20 页
· 本文的研究内容	第20-21 页
2 胶囊式微机器人外旋转磁场驱动原理	第21-26 页
· 旋转磁场的产生	第21-22 页
· 旋转磁场驱动原理	第22-25 页
· 本章小结	第25-26 页
3 基于DDS芯片AD9854的旋转磁场驱动电源的总体设计	第26-37 页
· DDS的工作原理及特点	第26-30 页
· DDS技术概述	第26 页
· DDS的工作原理	第26-28 页
· DDS的特点	第28-30 页
· DDS输出信号质量分析	第30-32 页
· 频率稳定度	第30 页
· 失真与杂波	第30-32 页
· 方案的选取	第32 页
· AD9854芯片介绍	第32-34 页
· 旋转磁场驱动电源的系统总体设计	第34-36 页
· 本章小结	第36-37 页
4 硬件电路设计与实现	第37-58 页
· DDS波形产生控制电路设计方案	第37-38 页
· 单片机的选型	第37-38 页
· 接口电平的匹配方案	第38 页
· AD9854外围电路设计方案	第38 页
· 波形产生控制电路的硬件实现	第38-44 页
· 人机交互电路设计	第44-48 页
· 键盘电路设计	第44-45 页
· 显示电路设计	第45-47 页
· 串口通信电路设计	第47-48 页
· 信号处理电路设计	第48-54 页
· 低通滤波电路的设计	第48-52 页
· 功率放大电路设计	第52-54 页
· 系统电源电路的设计	第54-55 页
· 硬件电路的抗干扰设计	第55-57 页
· CMOS元器件的使用	第55-56 页
· 接地及地平面的分割	第56 页
· 电源的处理	第56-57 页
· 本章小结	第57-58 页
5 软件设计与系统调试	第58-70 页
· 系统软件的基本结构	第58-60 页
· AD9854的控制	第60-62 页
· AD9854的工作模式	第60-61 页
· AD9854的工作时序	第61-62 页
· 81C55的控制	第62-63 页
· 系统调试	第63-69 页
· 系统硬件调试	第63-64 页
· 调试结果与分析	第64-69 页
· 本章小结	第69-70 页
结论	第70-72 页
参考文献	第72-75 页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第75-76 页
致谢	第76-77 页
大连理工大学学位论文版权使用授权书	第77-78 页
附录	第78 页

本篇论文共78页，点击这进入下载页面。

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