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两轴数控转台控制系统研究
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两轴数控转台控制系统研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-6 页
目录第6-7 页
第一章 绪论第7-13 页
　　· 课题来源及研究目的意义第7 页
　　· 国内外转台的发展概况第7-10 页
　　· 转台的分类及主要性能指标第10-11 页
　　· 论文主要研究内容及技术指标第11-13 页
第二章 两轴数控转台控制系统设计第13-32 页
　　· 两轴数控转台的组成与结构第13-14 页
　　· 两轴数控转台控制系统总体结构设计第14-17 页
　　· 测角系统设计第17-22 页
　　· 电控系统设计第22-28 页
　　· 安全保护系统设计第28 页
　　· 影响转台品质的几种因素分析第28-32 页
第三章 数控转台控制方法研究第32-47 页
　　· 转台控制方法概述第32-33 页
　　· 数控转台系统机电控制模型建立第33-34 页
　　· PID控制器设计第34-38 页
　　· PID控制器仿真及分析第38-39 页
　　· 模糊自适应整定PID控制器设计第39-45 页
　　· 模糊自适应整定PID控制器仿真及分析第45-47 页
第四章 转台控制系统的软件实现第47-52 页
　　· 主程序软件第47 页
　　· 上位机软件第47-49 页
　　· 下位机软件第49-52 页
第五章 数据结果与误差分析第52-57 页
　　· 测量数据与处理第52-54 页
　　· 误差分析第54-57 页
结论第57-58 页
致谢第58-59 页
参考文献第59-61 页
攻读硕士期间发表的论文第61 页

本篇论文共61页，点击这进入下载页面。
 
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