基于一致性理论的多导弹协同制导研究



基于一致性理论的多导弹协同制导研究

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基于一致性理论的多导弹协同制导研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-18页
1.1 课题研究的背景及意义	第9-12页
1.2 多导弹协同控制的国内外研究现状	第12-16页
1.2.1 国外研究现状	第12页
1.2.2 国内研究现状	第12-16页
1.3 本文的主要研究工作	第16-18页
第2章多导弹协同技术基础	第18-27页
2.1 引言	第18页
2.2 常用坐标系及坐标系之间的转换关系	第18-21页
2.2.1 常用坐标系	第18-19页
2.2.2 坐标系之间的转换关系	第19-21页
2.3 图论知识	第21-24页
2.4 稳定性理论	第24-26页
2.4.1 基本概念	第24-25页
2.4.2 相关判别定理	第25-26页
2.5 本章小结	第26-27页
第3章导弹数学模型的反馈线性化	第27-35页
3.1 引言	第27页
3.2 反馈线性化	第27-28页
3.3 导弹数学模型的反馈线性化	第28-34页
3.3.1 简单情况下导弹数学模型的反馈线性化	第28-31页
3.3.2 一般情况下导弹数学模型的反馈线性化	第31-34页
3.4 本章小结	第34-35页
第4章多导弹协同制导律的设计及其有效性的证明	第35-46页
4.1 引言	第35页
4.2 协同制导律的设计及其有效性的证明	第35-44页
4.2.1 一致性控制协议	第35-40页
4.2.2 有界控制输入协议	第40-44页
4.3 本章小结	第44-46页
第5章基于协同制导律的仿真验证	第46-55页
5.1 引言	第46页
5.2 案例分析	第46-53页
5.2.1 简单情况下的案例分析	第46-48页
5.2.2 一般情况下的案例分析	第48-53页
5.3 本章小结	第53-55页
结论	第55-56页
参考文献	第56-60页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果	第60-62页
致谢	第62页

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