基于终端滑模理论的多航天器编队有限时间姿态协同控制



基于终端滑模理论的多航天器编队有限时间姿态协同控制

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基于终端滑模理论的多航天器编队有限时间姿态协同控制

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第1章绪论	第9-20页
1.1 研究背景及课题意义	第9-10页
1.2 国内外研究现状	第10-17页
1.2.1 航天器编队研究现状	第10-14页
1.2.2 航天器编队姿态控制研究现状	第14-15页
1.2.3 有限时间控制研究现状	第15-17页
1.3 本文的主要研究内容	第17-20页
第2章基本理论与系统模型	第20-27页
2.1 引言	第20页
2.2 建立航天器姿态数学模型	第20-24页
2.2.1 参考坐标系	第20-21页
2.2.2 航天器姿态四元数描述	第21-22页
2.2.3 航天器运动方程	第22-24页
2.3 通信拓扑结构	第24-25页
2.4 相关稳定性理论及引理	第25-26页
2.5 本章小结	第26-27页
第3章执行机构安装偏差下挠性姿态协同控制	第27-47页
3.1 引言	第27页
3.2 积分性滑模控制器设计	第27-32页
3.3 标称控制系统设计	第32-36页
3.3.1 无通讯时延情形	第32-34页
3.3.2 有通讯时延情形	第34-36页
3.4 仿真分析	第36-46页
3.4.1 无通讯时延情形	第39-42页
3.4.2 有通讯时延情形	第42-46页
3.5 本章小结	第46-47页
第4章基于有限时间理论的航天器姿态协同控制	第47-67页
4.1 引言	第47页
4.2 有限时间姿态协同控制器设计	第47-52页
4.3 修正的有限时间姿态协同控制器设计	第52-56页
4.4 仿真分析	第56-66页
4.4.1 线型通信拓扑	第57-62页
4.4.2 环型通信拓扑	第62-66页
4.5 本章小结	第66-67页
结论	第67-69页
参考文献	第69-75页
致谢	第75页

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