星间通信受限航天器姿态协同控制方法研究



星间通信受限航天器姿态协同控制方法研究

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星间通信受限航天器姿态协同控制方法研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-24页
1.1 课题背景及研究意义	第9-12页
1.2 国内外研究现状分析	第12-22页
1.2.1 多航天器协同任务发展现状	第12-14页
1.2.2 航天器编队姿态协同控制算法发展现状	第14-19页
1.2.3 通信约束下的航天器姿态协同控制研究现状	第19-22页
1.3 论文主要内容	第22-24页
1.3.1 事件驱动姿态协同控制方式研究	第22页
1.3.2 自适应事件驱动姿态协同控制	第22页
1.3.3 存在明显时延的姿态协同控制	第22-24页
第2章基础理论	第24-28页
2.1 卫星姿态运动学及动力学	第24-25页
2.2 图论基础	第25-26页
2.3 反步法基础	第26-27页
2.4 本章小结	第27-28页
第3章事件驱动姿态协同控制研究	第28-42页
3.1 事件驱动姿态协同控制律设计	第28-31页
3.2 系统稳定性证明	第31-34页
3.3 数学仿真分析	第34-41页
3.4 本章小结	第41-42页
第4章事件驱动自适应姿态协同控制	第42-53页
4.1 事件驱动自适应控制律设计	第42-44页
4.2 系统稳定性证明	第44-45页
4.3 数学仿真分析	第45-52页
4.4 本章小结	第52-53页
第5章考虑通信时延的姿态协同控制研究	第53-67页
5.1 基于反步法的姿态协同控制	第53-57页
5.1.1 反步法姿态协同控制律设计	第53-54页
5.1.2 系统稳定性证明	第54-57页
5.2 考虑通信时延下的事件驱动姿态协同控制	第57-60页
5.3 数学仿真分析	第60-66页
5.4 本章小结	第66-67页
结论	第67-69页
参考文献	第69-73页
攻读学位期间发表的学术论文	第73-75页
致谢	第75页

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