混合动力挖掘机回转驱动系统协调控制策略的研究



混合动力挖掘机回转驱动系统协调控制策略的研究

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混合动力挖掘机回转驱动系统协调控制策略的研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-18页
1.1 课题研究的背景和意义	第10-11页
1.2 混合动力挖掘机的研究现状	第11-14页
1.2.1 串联式混合动力挖掘机	第11-12页
1.2.2 并联式混合动力挖掘机	第12-13页
1.2.3 混联式混合动力挖掘机	第13-14页
1.3 混合动力挖掘机回转驱动系统的研究现状	第14-16页
1.4 本文主要研究内容	第16-18页
第2章混合动力挖掘机回转驱动系统总体方案设计	第18-27页
2.1 混合动力挖掘机结构与工况分析	第18-20页
2.1.1 混合动力挖掘机结构	第18-19页
2.1.2 混合动力挖掘机工况分析	第19-20页
2.2 混合动力挖掘机回转驱动系统结构	第20-24页
2.3 混合动力挖掘机回转驱动系统的工作原理	第24-26页
2.4 本章小结	第26-27页
第3章回转驱动系统变流器的控制方案设计	第27-41页
3.1 回转电机PWM变流器的控制方案	第27-30页
3.1.1 永磁同步电机数学模型	第27-28页
3.1.2 PWM变流器数学模型	第28-29页
3.1.3 回转电机PWM变流器的控制方案	第29-30页
3.2 发电机PWM变流器的控制方案	第30-31页
3.3 双向DC/DC变换器的控制方案	第31-39页
3.3.1 双向DC/DC变换器的控制方案	第31-34页
3.3.2 双向DC/DC变换器数学模型	第34-37页
3.3.3 双向DC/DC变换器的控制器设计	第37-39页
3.4 放电电阻器的控制方案	第39-40页
3.5 本章小结	第40-41页
第4章混合动力挖掘机回转驱动系统协调控制策略	第41-54页
4.1 超级电容预充电时回转驱动系统控制	第41-43页
4.1.1 超级电容预充电过程分析	第41-43页
4.1.2 超级电容预充电过程控制	第43页
4.2 回转电机启动时回转驱动系统控制	第43-46页
4.2.1 启动过程分析	第43-45页
4.2.2 启动过程控制	第45-46页
4.3 回转电机匀速时回转驱动系统控制	第46-47页
4.3.1 匀速过程分析	第46页
4.3.2 匀速过程控制	第46-47页
4.4 回转电机制动时回转驱动系统控制	第47-52页
4.4.1 制动过程分析	第47-51页
4.4.2 制动过程控制	第51-52页
4.5 本章小结	第52-54页
第5章系统仿真和实验分析	第54-70页
5.1 系统仿真分析	第54-60页
5.2 系统硬件设计	第60-63页
5.3 系统软件设计	第63-64页
5.3.1 发电机变流器的软件设计	第63页
5.3.2 回转电机变流器的软件设计	第63-64页
5.3.3 双向DC/DC变换器的软件设计	第64页
5.4 实验结果与分析	第64-69页
5.4.1 实验平台	第64-66页
5.4.2 实验结果与分析	第66-69页
5.5 本章小结	第69-70页
结论	第70-72页
参考文献	第72-76页
致谢	第76-77页
附录A（攻读学位期间所发表的学术论文目录）	第77-78页
附录B（攻读学位期间所参与的科研项目）	第78页

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