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工业机器人用永磁同步伺服电机设计与分析

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工业机器人用永磁同步伺服电机设计与分析
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-13页
第一章 绪论第13-20页
  1.1 课题研究背景及意义第13-15页
  1.2 国内外研究现状及发展趋势第15-16页
  1.3 工业机器人用伺服电机的类型比较第16-18页
  1.4 永磁电机“场路结合”设计方法简介第18-19页
  1.5 本文的主要研究内容及论文结构第19-20页
第二章 工业机器人用永磁同步伺服电机原理及特性分析第20-30页
  2.1 永磁同步电机的结构特点第21-23页
    2.1.1 定子结构第21页
    2.1.2 转子结构第21-23页
  2.2 永磁同步伺服电机工作原理分析第23-25页
  2.3 工业机器人对伺服电机的特殊要求第25-26页
  2.4 永磁同步伺服电机的性能分析第26-29页
    2.4.1 过载能力分析第26-27页
    2.4.2 调速性分析第27-28页
    2.4.3 转矩波动性分析第28-29页
  2.5 本章小结第29-30页
第三章 工业机器人用永磁同步伺服电机方案设计及分析第30-41页
  3.1 工业机器人用永磁伺服电机设计思路第30-31页
  3.2 工业机器人用永磁同步伺服电机设计目标和性能要求第31-32页
  3.3 工业机器人用永磁同步伺服电机电磁设计第32-37页
    3.3.1 电机主要尺寸设计第32-33页
    3.3.2 转子结构及槽极配合设计第33-34页
    3.3.3 永磁体设计第34-35页
    3.3.4 绕组设计第35-36页
    3.3.5 定转子冲片设计第36页
    3.3.6 总体设计方案第36-37页
  3.4 磁路法计算工业机器人用永磁同步电机第37-40页
    3.4.1 RMxprt仿真计算模块介绍第37-38页
    3.4.2 电机性能计算结果第38-40页
  3.5 本章小结第40-41页
第四章 有限元分析及优化工业机器人用永磁同步伺服电机第41-54页
  4.1 使用有限元分析软件分析工业机器人用永磁同步伺服电机第41-46页
    4.1.1 有限元分析软件ANSYS Maxwell简介第41页
    4.1.2 有限元分析模型的建立第41-42页
    4.1.3 电机空载运行工况仿真分析第42-45页
    4.1.4 电机额定负载运行工况分析第45-46页
  4.2 工业机器人用永磁同步伺服电机优化方法分析第46-49页
    4.2.1 永磁电机气隙磁密波形分析第46-47页
    4.2.2 齿槽转矩及其削弱方法分析第47-48页
    4.2.3 不等厚磁极与气隙磁密的关系分析第48-49页
  4.3 应用有限元软件优化工业机器人用永磁同步伺服电机第49-53页
  4.4 本章小结第53-54页
第五章 单双层绕组在工业机器人用永磁同步伺服电机中的应用与分析第54-69页
  5.1 永磁电机电枢绕组分类和设计要求简介第54-55页
    5.1.1 电枢绕组的分类方式第54页
    5.1.2 工业机器人用永磁电机对绕组设计的要求第54-55页
  5.2 新型单双层绕组设计第55-59页
    5.2.1 新型单双层绕组的排布第55-57页
    5.2.2 单双层绕组设计思路及过程第57-59页
  5.3 单双层绕组应用于工业机器人永磁伺服电机的特点分析第59-67页
    5.3.1 绕组系数求取第59-60页
    5.3.2 单双层绕组方案电磁性能分析第60-67页
    5.3.3 单双层绕组的优点第67页
  5.4 本章小结第67-69页
第六章 工业机器人用永磁同步伺服电机样机试验及分析第69-80页
  6.1 电机样机制造第69页
  6.2 电机样机测试第69-78页
    6.2.1 试验平台和试验设备介绍第69-70页
    6.2.2 样机状态试验第70页
    6.2.3 电机工作特性测试第70-72页
    6.2.4 超速、过载性能测试第72-73页
    6.2.5 反电动势试验第73-74页
    6.2.6 转矩波动、转矩脉动、转速波动测试第74-75页
    6.2.7 振动、噪声测试第75-77页
    6.2.8 样机测试结果汇总第77-78页
  6.3 样机试验结果分析及与计算值对比第78-79页
    6.3.1 试验结果分析第78页
    6.3.2 试验结果与计算结果对比分析第78-79页
  6.4 本章小结第79-80页
总结与展望第80-82页
参考文献第82-86页
攻读硕士期间发表的论文第86-88页
致谢第88页

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