激光陀螺捷联惯性导航系统零速修正技术研究



激光陀螺捷联惯性导航系统零速修正技术研究

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激光陀螺捷联惯性导航系统零速修正技术研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第1章绪论	第11-16页
· 本论文研究的背景和意义	第11-12页
· 激光陀螺捷联惯性导航系统	第12页
· 零速修正技术	第12-14页
· 支持向量机拟合	第14-15页
· 论文主要内容安排	第15-16页
第2章捷联惯性导航系统基本原理	第16-28页
· 符号的约定及地球参数	第16-17页
· 符号的约定	第16页
· 地球参数	第16-17页
· 常用坐标系及其相互转换	第17-20页
· 常用坐标系	第17-18页
· 坐标系之间的转换	第18-20页
· 激光陀螺捷联惯性导航系统硬件构成及系统指标	第20-22页
· 捷联惯性导航系统导航算法	第22-24页
· 姿态表示方法及其转换关系	第22-23页
· 速度更新算法	第23页
· 姿态更新算法	第23-24页
· 位置更新算法	第24页
· 捷联惯性导航系统误差方程	第24-27页
· 速度误差方程	第25页
· 位置误差方程	第25-26页
· 姿态误差方程	第26-27页
· 本章小结	第27-28页
第3章二次曲线拟合零速修正技术	第28-42页
· 零速修正简介	第28页
· 二次曲线拟合零速修正原理	第28-29页
· 实验验证	第29-40页
· 本章小结	第40-42页
第4章卡尔曼滤波零速修正技术	第42-52页
· 引言	第42页
· 卡尔曼滤波原理	第42-46页
· 卡尔曼滤波基本方程	第42-45页
· 系统转移矩阵和系统噪声方差阵的计算	第45-46页
· 卡尔曼滤波法零速修正	第46-51页
· 卡尔曼滤波零速修正原理	第46-49页
· 实验验证	第49-51页
· 本章小结	第51-52页
第5章基于支持向量机回归曲线拟合零速修正技术研究	第52-58页
· 支持向量机回归理论	第52-53页
· 支持向量机回归算法的实现	第53-54页
· 基于支持向量机回归曲线拟合的零速修正方法实现原理	第54-55页
· 实验验证	第55-57页
· 本章小结	第57-58页
第6章零速检测器	第58-67页
· 传感器模型和信号模型	第58-59页
· 零速检测器	第59-60页
· 实验验证	第60-66页
· 本章小结	第66-67页
结论	第67-68页
参考文献	第68-71页
攻读学位期间发表的论文与研究成果清单	第71-72页
致谢	第72页

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