含有延时的倒立摆系统的最优控制—硕士毕业论文下载



含有延时的倒立摆系统的最优控制

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含有延时的倒立摆系统的最优控制

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第1章绪论	第8-19页
· 最优控制理论来源及意义	第8-11页
· 国内外关于倒立摆系统与时间延迟问题的研究现状	第11-13页
· 控制理论的一般知识及基本概念	第13-17页
· 本文的主要工作	第17-19页
第2章导数比例控制	第19-31页
· 导数比例控制的相关概念	第19-21页
· 比例控制	第21-29页
· 线性系统上施加比例控制	第24-26页
· 非线性系统上施加比例控制	第26-29页
· 比例微分控制	第29-30页
· 本章小结	第30-31页
第3章包含延时的倒立摆系统的最优控制	第31-52页
· 最优控制基本概念及其结论	第31-33页
· 包含延时的倒立摆系统的最优控制	第33-51页
· 本章小结	第51-52页
结论	第52-53页
参考文献	第53-58页
致谢	第58 页

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