基于ARM+DSP的机器人控制系统设计



基于ARM+DSP的机器人控制系统设计

分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文→机器人论文

基于ARM+DSP的机器人控制系统设计

论文目录
摘要	第1-5 页
Abstract	第5-9 页
第一章绪论	第9-17 页
· 课题研究背景	第9-11 页
· 课题研究现状	第11-14 页
· 课题研究的目的和意义	第14-15 页
· 本论文的主要内容	第15-17 页
第二章系统体系结构设计	第17-33 页
· 系统体系结构总体设计	第17-18 页
· 核心控制单元ARM	第18-21 页
· ARM讨论	第18-20 页
· mini2440介绍	第20-21 页
· 传感器系统	第21-26 页
· 光感传感器	第22-23 页
· 碰撞传感器	第23-24 页
· 超声波传感器	第24 页
· 红外传感器	第24-25 页
· 旋转电位计	第25 页
· 磁性开关	第25-26 页
· DSP简介	第26-32 页
· DSP的产生和发展	第26-27 页
· DSP的优点	第27-28 页
· DSP芯片选择	第28-30 页
· 电机	第30-32 页
· 本章小结	第32-33 页
第三章系统软件设计	第33-43 页
· 软件平台Linux	第33-34 页
· 交叉编译环境	第34-36 页
· Linux下驱动程序设计	第36-37 页
· CCS开发环境	第37-38 页
· Linux系统下剪裁和移植的探讨	第38-42 页
· 本章小结	第42-43 页
第四章 ARM和DSP的接口设计	第43-49 页
· DSP的HPI接口	第43-45 页
· ARM和DSP的HPI接口的连接	第45-46 页
· HPI接口的软件设计	第46-47 页
· 本章小结	第47-49 页
第五章方案实现与实验结果验证	第49-61 页
· 模块功能调试	第49-58 页
· 对于超声波传感器eURM37的数据采集	第49-51 页
· 简易两相步进电机的驱动电路	第51-54 页
· 简易有刷直流电机的驱动电路	第54-56 页
· 信号隔离电路	第56-58 页
· 整体系统调试	第58-59 页
· 本章小结	第59-61 页
第六章总结与展望	第61-63 页
参考文献	第63-67 页
附录	第67-71 页
致谢	第71-73 页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第73页

本篇论文共73页，点击这进入下载页面。

更多论文
基于ARM+DSP的机器人控制系统设计
前科消灭制度研究
MSCRM系统自动化测试的设计与实现
应用于球形机器人内部的双轴稳定平
某型雷达制导系统的自动测试系统研
半导体激光测距系统的优化研究
基于改进粒子滤波算法的移动机器人
核磁共振扫描仪寿命检测系统的设计
移动视频监控系统的设计与关键技术
刑事和解制度研究
基于CDMA2000-1X分组数据业务的在线
智能巡检系统中实时定位模块的设计
智能线路巡检系统中地理化显示模块
微机械光开关的设计与制造
遗传算法的研究与改进
GPRS在水文监测系统中的应用
光纤光栅制作及传感技术
气象与地质信息自动监测系统的研究
交会对接模拟器测量系统设计与实现
智能地面气象监测仪的研究与实现
UHF频段RFID读写器射频分析自动测试
RFID智能停车场管理系统的研究与设
雷电监测定位系统中ARM端主控任务设
面向广域网络的视频监控系统设计
手机生产线在线测试系统的研究与设
视频分析仪校准方法研究
民事撤诉制度研究
一种基于扩频技术的多机器人通信平
基于Hilbert-Huang变换的机械故障诊
一种S型管道喷涂机器人的结构设计与
基于PXI的MIC总线控制器模块设计
基于图像识别的产品表面质量检测系
基于单片机的光缆检测设备远程监控
基于决策树的监控系统中分析决策功
基于ZigBee技术的心电监护系统软件
基于网络媒体的服务型政府形象塑造
慢性不可预见性温和应激中糖皮质激
基于网络文化视角的SNS网站研究
基于我国SNS网站的品牌传播模式研究
网络新闻编辑的发展与创新策略研究
北京外语电台向新媒体转型战略分析
网络民意对公共政策制定的影响
论搜索引擎的发展及其社会责任
网上公共领域功能实现的过程研究
网上公共领域影响公共决策的路径研
论博客与中国公共领域的构建
WEB2.0下门户网站的网络新闻专题研
彩信手机报研究
中国数字出版产业发展模式研究
论网络环境中的著作权合理使用制度
浅谈中国特色社会主义文明视野下人
不同社会阶层的大学生消费心理差异

ARM论文 DSP论文 HPI论文
版权申明：目录由用户goodmood**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved